针对你晚上开车时刮蹭了路边停放车辆的情况，以下是我的法律建议：

1. 立即停车并查看情况：

   • 发生刮蹭后，应立即停车，检查对方车辆的受损状况。这是处理此类事故的基本步骤，有助于确定事故的性质和责任。

2. 尝试联系车主：

   • 如果能够找到车主，应主动上前说明情况，并就赔偿事宜进行协商。常见的赔偿方式包括走保险理赔。

3. 无法联系车主时的处理：

   • 如果无法找到车主，你需要在事故现场留下自己的姓名、联系方式等必要信息，并拍照留存事故现场，以便后续处理。这是为了避免被认定为肇事逃逸，承担更严重的法律后果和赔偿责任。

4. 法律责任与后果：

   • 刮蹭路边停车可能构成民事侵权责任，根据《民法典》的相关规定，你需要承担对车辆维修等财产损失的赔偿责任。
   • 若刮蹭后逃逸，情节严重的可能触犯《道路交通安全法》，你将面临罚款、拘留等处罚，并需承担交通事故的全部责任，赔偿对方全部损失。若造成重大财产损失或人员伤亡，还可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。

5. 建议与后续行动：

   • 刮蹭路边停车后，应立即停车查看情况，积极与车主沟通协商解决，避免逃逸等加重责任的行为。
   • 如果已经离开现场且未留下联系方式，建议尽快返回现场或通过其他方式联系车主，说明情况并协商赔偿事宜。
   • 如果担心法律后果或赔偿问题，可以咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议。

总之，处理此类事故时，应保持冷静，积极与车主沟通协商，并遵守相关法律法规，以降低自身法律风险。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。