退休人员返聘到其他公司时，应签订退休人员聘用协议（即劳务合同），而非劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与性质界定
劳动合同法的适用范围：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着，一旦职工达到法定退休年龄并领取养老金，其与原用人单位之间的劳动关系即告终止。
- 退休人员返聘后，由于已经享受了基本养老保险待遇，因此他们与新的用人单位之间不再构成劳动关系，而是形成了一种特殊的劳务关系。
劳务关系的认定：
- 退休人员返聘后与用人单位建立的是劳务关系，这是一种民事法律关系，受《中华人民共和国民法典》等民事法律规范的调整。
- 劳务关系不受劳动法律法规的调整，双方应当签订劳务合同来明确各自的权利和义务。
二、合同签订形式与内容
劳务合同的签订：
- 退休人员返聘时，应与用人单位签订书面的劳务合同（或称为退休人员聘用协议），以明确双方的权利和义务。
- 劳务合同的内容可以协商确定，但通常应包括双方信息、工作内容与要求、工作时间与休息休假、劳务报酬及支付方式、福利待遇、劳动保护与条件、保密与竞业限制、合同期限与解除条件、违约责任以及争议解决方式等关键条款。
合同内容的灵活性：
- 与劳动合同相比，劳务合同在内容上更加灵活多样。双方可以根据实际情况约定工作期限、工作地点、工作方式等条款，以满足不同的用工需求。
- 例如，退休人员可能希望以兼职的形式返聘，或者希望工作期限较短且灵活，这些都可以在劳务合同中明确约定。
三、特殊情形下的处理与注意事项
未享受养老保险待遇的情况：
- 如果退休返聘人员虽然达到了法定退休年龄但未享受养老保险待遇，且继续在原用人单位工作，这种情况下可能被视为劳动关系延续。然而，在实际操作中，这种情况较为少见，且具体认定需结合当地法律法规和司法实践进行判断。
- 对于返聘到其他公司的情况，由于已经离开了原用人单位，且通常已经享受了养老保险待遇，因此一般不构成劳动关系延续。
工伤处理：
- 退休返聘人员在工作中受伤时，由于不构成劳动关系，一般不能认定为工伤。但双方可以在劳务合同中约定工伤处理方式，或者用人单位可以考虑为退休返聘人员购买商业保险以应对潜在风险。
社保与保险：
- 退休返聘人员不再享有单位购买社保的权利。但用人单位应考虑为其购买商业保险，如意外伤害保险等，以防范人身损害风险。
劳动权益保护：
- 虽然退休返聘人员无法享受法定的带薪年休假等福利待遇，但可与用人单位在劳务合同中自行达成相关约定，以保障其合法权益。
四、法律建议
- 签订书面合同：为了明确双方的权利和义务，确保各自的权益得到保障，退休人员返聘时务必与用人单位签订书面的劳务合同。
- 详细约定条款：在签订劳务合同时，应详细约定各项条款，特别是工作内容、工作时间、报酬支付方式、福利待遇等关键条款，以避免后续纠纷。
- 咨询专业律师：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
综上所述，退休人员返聘到其他公司时，应签订退休人员聘用协议（即劳务合同），以明确双方的权利和义务，并遵循相关法律法规的规定。