是的，申请国家赔偿通常需要先向赔偿义务机关提出。以下是对这一问题的详细解答：
一、确定赔偿义务机关
在申请国家赔偿前，首先要明确赔偿义务机关。赔偿义务机关的确定是国家赔偿程序的第一步，具体根据以下情形确定：
行政赔偿：
- 行政机关及其工作人员在行使行政职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该行政机关为赔偿义务机关。
- 若两个以上行政机关共同行使行政职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，共同行使行政职权的行政机关为共同赔偿义务机关。
- 法律、法规授权的组织在行使授予的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，被授权的组织为赔偿义务机关。
- 受行政机关委托的组织或者个人在行使受委托的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，委托的行政机关为赔偿义务机关。
- 赔偿义务机关被撤销的，继续行使其职权的行政机关为赔偿义务机关；没有继续行使其职权的行政机关的，撤销该赔偿义务机关的行政机关为赔偿义务机关。
- 经复议机关复议的，最初造成侵权行为的行政机关为赔偿义务机关，但复议机关的复议决定加重损害的，复议机关对加重的部分履行赔偿义务。
刑事赔偿：
- 行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该机关为赔偿义务机关。
- 对错误限制公民人身自由的行政强制措施不服，或依法被撤销或变更为无罪判决且属于错误拘留、逮捕、无罪判决未宣告及时释放等情形的，作出拘留决定的机关、作出逮捕决定的机关或作出一审有罪判决的人民法院分别为赔偿义务机关。
- 再审改判无罪的，作出原生效判决的人民法院为赔偿义务机关；二审改判无罪，以及二审发回重审后作无罪处理的，作出一审有罪判决的人民法院为赔偿义务机关。
二、提出赔偿申请
赔偿请求人应向赔偿义务机关提出书面赔偿申请，申请书需载明以下内容：
- 赔偿请求人的基本信息（姓名、性别、年龄、工作单位、住所等）；
- 法人或其他组织的名称、住所及法定代表人或主要负责人的信息；
- 具体的要求、事实根据和理由；
- 申请的年、月、日。
同时，应提交相关证据材料，如侵权行为的相关文书、医疗诊断证明、财产损失清单等，以证明损害事实的存在及与赔偿义务机关行为之间的因果关系。赔偿请求人书写申请书确有困难的，可以口头申请或由他人代书。
三、赔偿义务机关的处理
赔偿义务机关应在收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定。决定赔偿的，应制作赔偿决定书并送达赔偿请求人，载明赔偿方式、项目和数额。决定不予赔偿的，应书面通知赔偿请求人并说明理由。若赔偿义务机关在规定期限内未作出决定，赔偿请求人可在期限届满之日起三个月内向人民法院提起诉讼。
四、特殊情况下的处理
在部分情况下，赔偿请求人对赔偿义务机关作出的赔偿决定不服（刑事赔偿中赔偿义务机关是人民法院的情况除外），可自收到决定之日起三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。复议机关应在两个月内作出决定。赔偿请求人不服复议决定的，可在收到复议决定之日起三十日内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。复议机关逾期不作决定的，赔偿请求人同样可向赔偿委员会申请。
总结与建议：
申请国家赔偿是一个复杂且涉及多个法律环节的过程。在申请前，请务必明确赔偿义务机关，并准备好相关证据材料。如果对申请程序或赔偿义务机关的确定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。