关于您提出的“起诉新生儿入ICU能否看监控”的问题，这实际上涉及到了两个层面：一是医院ICU（包括新生儿ICU，即NICU）是否普遍安装了监控设备；二是如果安装了，家属在特定情况下（如涉及法律纠纷时）是否有权查看这些监控。

首先，从目前的情况来看，并非所有医院的ICU都安装了监控设备。这主要是出于保护患者隐私、医疗安全以及医疗伦理等多方面的考虑。例如，ICU内的患者往往处于无意识或半意识状态，且可能涉及一些敏感的医疗操作，全程录像可能会侵犯患者的隐私权。同时，医疗行为的特殊性也要求有一个相对封闭和安全的环境，以确保医疗活动的顺利进行。

然而，也有一些医院或特定科室（如某些儿科或新生儿重症监护病房）出于特殊考虑，如提高医疗透明度、缓解家属焦虑等，安装了监控设备，并提供了远程探视服务。比如四川大学华西第二医院就即将上线“新生儿5G远程探视”服务，通过高清摄像头和5G网络，让家属能够在线探视新生儿，这大大缓解了新手爸妈的焦虑情绪。但这种服务通常是在医院设定的特定条件下进行的，且并不意味着家属可以随意查看监控录像。

至于在涉及法律纠纷时（如您提到的起诉情况），家属是否有权查看ICU的监控录像，这并没有一个统一的答案。它取决于多个因素，包括但不限于：医院是否安装了监控设备、监控录像的保存情况、法律纠纷的具体性质以及相关法律法规的规定等。在大多数情况下，如果医院没有安装监控设备，或者监控录像没有保存下来，那么家属自然无法查看。如果医院安装了监控设备且录像保存完好，那么家属是否有权查看，则需要根据具体的法律法规和司法程序来判断。

建议：

1. 如果您对新生儿在ICU的治疗情况有疑问或担忧，首先应该与医院进行沟通，了解具体的治疗情况和费用明细。
2. 如果您认为医院存在违规行为或需要进一步了解治疗过程，可以考虑通过法律途径解决，但在此之前，请务必咨询专业的法律人士，了解相关的法律法规和司法程序。
3. 对于医院是否安装监控设备的问题，您可以向医院相关部门进行咨询，但请理解并尊重医院的隐私保护政策和医疗安全规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。