核心结论：车辆逾期未年检发生交通事故且对方负主要责任时，您仍可向对方主张赔偿，但需注意车辆逾期可能影响自身责任比例及保险理赔，具体处理方式需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 责任划分与赔偿主张
   根据《道路交通安全法》及实施条例，交通事故责任认定以双方过错程度为依据，与车辆是否年检无直接关联。若对方被认定为主要责任（如超速、违规变道等），您有权要求对方及其保险公司赔偿车辆维修费、医疗费等实际损失。赔偿比例通常按责任认定书确定（如对方70%、您30%）。

2. 车辆逾期未年检的法律后果

   • 行政处罚：车辆逾期未年检可能面临罚款、扣分甚至暂扣车辆，但此处罚与事故责任认定无关。
     
   • 保险理赔风险：若您的车辆未年检，保险公司可能依据《机动车商业保险示范条款》第八条第三项主张免赔，即拒绝赔偿您自身车辆的损失。但对方车辆的交强险和商业三者险仍需赔偿您的损失（因对方主责）。
     
   • 责任比例调整：若对方能证明您车辆逾期未年检与事故存在因果关系（如刹车失灵导致无法避让），法院可能酌情减轻对方责任，但实践中此类情形较少见。

3. 处理步骤建议

   • 立即报警并固定证据：拍摄现场照片、视频，记录对方信息，保留医疗票据、维修清单等。
     
   • 联系对方保险公司：要求对方交强险优先赔偿（医疗费限额1.8万、财产损失限额2000元），超出部分由商业三者险按责任比例赔偿。
     
   • 应对自身保险问题：若您的保险公司拒赔，可主张“逾期年检与事故无因果关系”并诉讼解决，或自行承担车辆损失后向对方追偿。
     
   • 协商或诉讼：优先与对方协商赔偿，若协商不成，可凭事故认定书、损失证据向法院起诉，要求对方及保险公司赔偿。

提示：车辆逾期未年检虽不直接导致事故责任，但可能增加自身损失风险。建议尽快补办年检并保留凭证，以降低保险拒赔风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。