驾驶逾期未检验车辆发生事故，这是一个涉及多个法律层面的复杂问题，我会从事故责任认定、行政处罚、保险理赔以及可能的刑事处罚等方面，为您详细解析处理流程。
一、事故责任认定
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶逾期未检验的车辆上路本身就构成了违法行为。在事故责任认定上，这通常会被视为一种过错行为，可能影响责任的划分。
若事故由车辆安全性能问题直接导致：
- 比如制动失灵、灯光故障等，驾驶该车辆的一方往往会被认定为承担全部或主要责任。
若双方均有过错：
- 如果对方也存在违法行为，如超速、闯红灯等，那么双方将根据各自的过错程度分担责任。逾期未检验虽不一定是直接原因，但会作为加重责任的因素考虑。
二、行政处罚
驾驶逾期未检验车辆上路，将面临公安机关交通管理部门的行政处罚：
扣留机动车：
罚款与记分：
其他违法行为处罚：
- 如果事故中还涉及其他交通违法行为，如超速、酒驾等，将依据具体违法行为另行给予相应行政处罚，多种违法行为处罚将合并执行。
三、保险理赔问题
保险理赔方面，情况会相对复杂：
交强险赔偿：
- 交强险（机动车第三者责任强制保险）会在责任限额范围内对事故造成的人身伤亡、财产损失进行赔偿，不区分被保险人是否有过错。但保险公司赔偿后有权向有过错的责任人追偿。
商业险拒赔：
- 商业第三者责任险通常包含免责条款，将驾驶逾期未检验车辆作为免责事由。因此，保险公司可能会拒绝在商业险范围内承担赔偿责任。
自行承担：
- 在交强险赔偿不足或无交强险、商业险拒赔的情况下，您需要按责任比例自行承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
四、刑事处罚（如构成犯罪）
如果事故造成严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且您负有主要或全部责任，那么可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据刑法规定，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役等刑罚。
五、后续处理建议
立即报警并保护现场：
- 事故发生后，应立即拨打122或110报警电话，向警方报告事故情况，并尽可能保持事故现场的原状，避免破坏证据。
配合警方调查与处理：
- 积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证件和资料。
及时检验车辆并购买保险：
- 尽快将车辆送至指定机构进行安全技术检验，确保车辆符合上路条件。同时，检查车辆保险是否有效，如有必要，及时续保或购买新的保险。
法律咨询：
- 如果事故处理过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，驾驶逾期未检验车辆发生事故，不仅可能承担事故的主要责任，还将面临保险不予理赔、交通违法处罚甚至刑事处罚的风险。因此，我强烈建议您严格遵守车辆年检规定，确保车辆按时进行安全技术检验，以保障道路交通安全和自身利益。