针对您提出的“驾驶超期未检验车辆发生事故怎么处理”的问题，这是一个涉及事故责任认定、行政处罚、保险理赔以及可能面临的刑事处罚等多个方面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、事故责任认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，驾驶逾期未检验的车辆上路本身就违反了交通法规。若因此发生事故，驾驶者往往需承担一定的责任。

1. 主要或全部责任：如果事故是由逾期未检验车辆的安全性能问题（如制动失灵、灯光故障等）直接导致的，那么驾驶该车辆的一方通常会被认定为承担全部或主要责任。

2. 双方责任：如果对方也存在违法行为（如超速、闯红灯等），则双方可能根据各自过错程度分担责任。但即便逾期未检验不是直接原因，它也可能作为加重责任的因素被考虑。

二、行政处罚

1. 针对逾期未检验行为：驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并对驾驶人处以罚款（一般200元以下）和记分（记3分）的处罚。

2. 其他违法行为：如果事故中还涉及其他交通违法行为（如超速、酒驾等），将依据具体违法行为另行给予相应行政处罚，且多种违法行为处罚会合并执行。

三、保险理赔问题

1. 交强险赔偿：事故造成人身伤亡或财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不区分被保险人是否有过错。但保险公司赔偿后有权向有过错的责任人追偿。

2. 商业险拒赔：商业第三者责任险通常包含免责条款，将驾驶逾期未检验车辆作为免责事由。因此，在商业险范围内，保险公司可能会拒绝承担赔偿责任。

3. 自行承担：在交强险赔偿不足或无交强险、商业险拒赔的情况下，责任人需按责任比例自行承担赔偿责任，这包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等各项费用。

四、刑事处罚（如构成犯罪）

如果事故造成严重后果，如构成交通肇事罪（例如造成一人死亡或三人以上重伤且负主要责任），那么驾驶人将面临刑事处罚，可能包括三年以下有期徒刑或者拘役等刑罚。

五、建议与总结

驾驶逾期未检验车辆发生事故，不仅可能承担事故的主要责任，还将面临保险不予理赔、交通违法处罚甚至刑事处罚的风险。因此，我强烈建议您：

• 严格遵守车辆年检规定：确保车辆按时进行安全技术检验，以保障道路交通安全和自身利益。
• 发生事故时立即报警：并配合交警处理，依法承担相应的法律责任。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。