驾驶逾期车辆出了事故，这是一个涉及法律责任和后续处理流程的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、立即应对事故

1. 停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，并保护现场。如果事故造成了人身伤亡，驾驶人还应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。

2. 标明位置：若因抢救受伤人员而需要变动现场，应标明位置，以便后续调查。

3. 协助义务：乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人也应提供必要的协助。

二、事故责任认定

1. 确定责任人：驾驶证逾期未审查造成交通事故的，要先确定事故的责任人。公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

2. 认定书内容：交通事故认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

三、法律责任与赔偿

1. 承担赔偿责任：事故责任人需根据事故认定书承担相应的赔偿责任。

2. 驾驶逾期车辆的处罚：驾驶逾期未年检的车辆，根据逾期时间的不同，将面临罚款、扣分、扣留机动车乃至强制报废等处罚。具体处罚措施如下：

   • 逾期未超过3个月：通常仅受口头警告。
   • 逾期超过3个月不满2年：需补办年检，并处以200元罚款，扣3分。
   • 逾期超过2年：车辆档案被注销，需缴纳罚款恢复档案，可能重新检验车辆。连续3个年检周期未年检，车辆将被强制报废。

3. 驾驶证逾期的处罚：驾驶证逾期未换证或审验的，也将根据逾期时间的不同面临不同的处罚，包括重新参加科目一考试、罚款、甚至重新报名考取驾驶证等。

四、后续处理建议

1. 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过。

2. 协商或诉讼：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

3. 及时处理违法：若存在驾驶证或车辆相关的其他违法行为，应及时处理，以免产生滞纳金或更严重的法律后果。

综上所述，驾驶逾期车辆出了事故后，应立即应对事故、配合责任认定，并承担相应的法律责任和赔偿责任。同时，也应注意及时处理车辆和驾驶证的相关违法行为，以避免不必要的法律风险和损失。