合同到期时，劳动者一般不能直接要求公司解除劳动合同，但可以根据具体情况选择是否续签或采取其他措施。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期后的基本处理原则
合同自然终止：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，在合同到期时，如果双方没有续签的意愿或行动，合同将自动失效，无需一方特别要求解除。
续签选择：
- 合同到期前，公司或劳动者可以提出续签劳动合同的意愿。如果双方同意续签，则应签订新的劳动合同，明确新的合同期限和条件。
二、劳动者在合同到期时的权利与选择
不续签合同：
- 如果劳动者在合同到期时不想继续在公司工作，可以选择不续签合同。此时，合同将自然终止，劳动者无需承担任何违约责任。
- 特殊情况下的经济补偿：如果合同到期时，公司维持或提高原劳动合同条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，公司无需支付经济补偿。但如果公司降低原劳动合同条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，公司则需按照劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。
要求公司不续签并支付经济补偿（特定情形）：
- 在某些特定情况下，如公司因业务调整、经营困难等原因决定不续签合同，且符合《劳动合同法》规定的支付经济补偿的情形时，劳动者可以要求公司支付经济补偿。
- 经济补偿的计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，且如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
三、公司不续签合同的法律后果
合法不续签：
- 如果公司因合法原因（如业务调整、经营困难等）决定不续签合同，且已按照法律规定支付了经济补偿（如适用），则公司的行为是合法的，无需承担其他法律责任。
违法不续签：
- 如果公司无正当理由拒绝续签合同，且未按照法律规定支付经济补偿（如适用），则构成违法解除劳动合同。此时，劳动者可以要求公司继续履行合同或按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
四、建议与措施
提前沟通：
- 在合同到期前，劳动者应与公司进行沟通，了解公司是否有续签的意愿和条件。同时，劳动者也应明确自己的意愿和需求，以便双方能够做出合理的决策。
保留证据：
- 无论劳动者选择续签还是不续签合同，都应保留好相关证据（如劳动合同、工资支付凭证、公司通知等），以便在必要时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果劳动者在合同到期时遇到纠纷或不确定如何处理，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，合同到期时劳动者不能直接要求公司解除劳动合同，但可以根据具体情况选择是否续签或采取其他措施。如果公司决定不续签合同且符合支付经济补偿的情形时，劳动者可以要求公司支付经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。