结论前置：
详细分析：
一、赡养义务的法定性与独立性
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这表明，赡养义务是基于父母与子女之间的身份关系而产生的法定义务，具有法定性和独立性。它并不因父母在子女成长过程中是否尽到抚养义务而有所改变。即使父母未能完全履行抚养义务，也不应因此否定或抵消子女在成年后所负有的赡养义务。
举例说明：假设小明的父母在小明年幼时因工作原因长期在外，未能给予小明足够的关爱和抚养。然而，当小明的父母年老且缺乏劳动能力时，小明仍然有义务赡养他的父母，包括提供经济上的支持和生活上的照料。
二、特殊情况下赡养义务的免除或部分免除
尽管赡养义务是法定的，但在某些特殊情况下，子女的赡养义务可能会被免除或部分免除。具体来说，如果父母存在严重伤害子女情感和身心健康的犯罪行为，如虐待、遗弃、故意杀害等，且情节恶劣，从司法实践和公平正义的角度出发，法院可能会考虑免除子女的赡养义务或减轻其赡养责任。然而，这一决定需要通过司法程序，由法院根据具体的案件事实和相关证据进行判定。
举例说明：如果小红的父母在小红年幼时经常对其实施虐待行为，导致小红身心受到严重伤害。当小红的父母年老且缺乏劳动能力时，小红可以向法院提起诉讼，请求免除其赡养义务。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的行为对小红造成的伤害程度、小红的实际情况以及社会公序良俗等因素，作出公正的裁决。
三、法律条款的支持与保障
除了《民法典》的相关规定外，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条也进一步强调，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务。这为老年人的赡养权益提供了更为全面的法律保护。同时，该法还规定了赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
四、道德伦理的支撑与社会倡导
从道德伦理层面来看，尽管父母可能没有尽到抚养责任，但血缘亲情依然存在。赡养父母不仅是社会普遍倡导的道德准则，也是维护家庭关系和谐稳定和社会公序良俗的重要一环。子女给予老人必要的生活照顾和精神慰藉，是符合社会主流价值观的。因此，在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还应充分考虑道德伦理和社会责任的因素。
建议与总结：
面对这类复杂的家庭法律问题，我建议首先尝试通过家庭内部沟通协商解决问题。家庭成员之间的理解和包容是解决此类纠纷的关键。若协商不成，可以寻求人民调解委员会等有关组织进行调解。如果调解仍然无法解决问题，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出公正的裁决。
总之，赡养义务是成年子女对父母应尽的法定责任，但在特定情况下可能会得到免除或部分免除。在处理相关纠纷时，应综合考虑法律、道德和社会责任等多个方面的因素。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。