当人民调解协议书未得到履行时，您可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是一个详细且深入的解答，帮助您了解在这种情况下应该如何起诉以及可能的判决结果：

一、确认调解协议的效力及可诉性

首先，需要明确的是，人民调解协议具有民事合同性质。如果一方未履行该协议，且协议内容合法（即不存在欺诈、胁迫等情形），那么您完全有权通过诉讼来主张自己的权利。例如，如果双方因借款纠纷达成了还款协议，但债务人未按期偿还，您就可以依据这份调解协议向法院提起诉讼。

二、准备起诉材料

在提起诉讼之前，您需要准备一系列的核心证据和辅助材料：

1. 核心证据：

   • 原调解协议书原件，这是证明双方存在协议关系的关键证据，必须确保有双方签字或盖章。
   • 证明对方违约的证据，如催款记录、未履行的书面承诺等，这些证据能够证明对方确实没有按照协议履行义务。
   • 如果协议涉及财产分割，还需要提供相关权属证明，如房产证、银行流水等，以证明您对相关财产的所有权或权益。

2. 辅助材料：

   • 身份证明，如身份证或营业执照复印件，以证明您的身份和诉讼主体资格。
   • 授权委托书，如果您需要委托律师代理诉讼，就需要提供这份文件。
   • 诉讼请求计算依据，如利息清单、损失评估报告等，这些材料能够帮助法院更准确地计算您应得的赔偿或补偿。

三、向法院提起诉讼

接下来，您需要向有管辖权的法院提起诉讼：

1. 确定管辖法院：

   • 一般来说，由被告住所地或合同履行地的基层人民法院管辖。例如，在债务纠纷中，如果协议约定在A市履行，那么您就应该向A市的法院提起诉讼。

2. 提交立案材料：

   • 填写《民事起诉状》，明确您的诉讼请求，如要求对方履行协议、赔偿损失等。
   • 缴纳诉讼费，诉讼费通常按照标的额的比例收取，具体金额可以咨询当地法院。

四、参与诉讼流程

在诉讼过程中，您需要积极参与庭审，并遵循以下步骤：

1. 庭审阶段：

   • 法庭调查：出示调解协议及相关证据，以证明您的主张。
   • 辩论环节：针对对方的抗辩理由进行回应，阐述您的观点和理由。
   • 调解机会：法院可能会组织二次调解，如果双方能够达成协议，法院会制作调解书。

2. 判决与执行：

   • 如果您胜诉，法院会作出判决，要求被告在判决书规定的期限内履行义务。
   • 如果被告未履行判决，您可以在判决生效后2年内向法院申请强制执行，包括查封财产、冻结账户等措施。

五、注意事项及建议

1. 时效问题：诉讼时效通常为3年，自您知道权益受损之日起计算。因此，请务必在时效期内提起诉讼。

2. 协议瑕疵：如果调解协议存在重大误解或显失公平等情形，您可以在诉讼中请求撤销该协议。但需要注意的是，您需要提供充分的证据来证明这一点。

3. 专业建议：对于复杂的案件或您不熟悉的法律程序，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师能够为您提供专业的法律意见和策略，帮助您更好地维护自己的权益。

综上所述，当人民调解协议书未得到履行时，您可以通过准备充分的起诉材料、向有管辖权的法院提起诉讼、积极参与诉讼流程等方式来维护自己的权益。如果胜诉后对方仍不履行判决，您还可以向法院申请强制执行。希望这个解答能够帮助您更好地了解相关法律程序和权益维护方式。