结论：朋友用您的钱并支付利息，同时将其车辆抵押给您，这一行为本身并不违法，但需要满足一定的法律条件和程序。

详细分析：

1. 民间借贷的合法性：

   • 民间借贷是合法的，只要双方自愿、平等、公平地达成协议，并且不违反法律法规的强制性规定。
   • 在您的案例中，朋友向您借款并支付利息，这属于民间借贷的范畴，只要利息不超过法定上限（目前为一年期贷款市场报价利率的四倍），就是合法的。

2. 车辆抵押的合法性：

   • 车辆抵押是一种担保方式，用于确保借款的偿还。在您的案例中，朋友将其车辆抵押给您，作为借款的担保，这是合法的。
   • 但是，为了确保抵押的合法性，双方需要签订书面的抵押合同，并办理车辆抵押登记手续。未办理抵押登记的，不得对抗善意第三人。这意味着，如果朋友在未清偿债务的情况下将车辆转让给第三方，且第三方是善意的（即不知道车辆已抵押），您可能无法追回车辆。

3. 法律程序和注意事项：

   • 签订书面合同：无论是借款合同还是抵押合同，都应当采用书面形式，明确双方的权利和义务。
   • 办理抵押登记：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以车辆等交通工具抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
   • 利息约定：双方约定的利息不得超过法定上限，否则超出部分的利息将不受法律保护。
   • 风险防控：在借款前，建议您对朋友的信用状况、还款能力等进行评估，以降低借款风险。同时，保留好所有与借款和抵押相关的证据，如合同、转账记录、车辆登记证书等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果朋友按时还款并支付利息，且双方遵守了所有法律程序和约定，那么这一行为将不会产生任何法律后果。
   • 如果朋友未能按时还款或支付利息，您有权依据抵押合同和法律规定，通过法律途径追讨债务，并可能对抵押车辆进行处置以实现债权。
   • 如果双方未签订书面合同或未办理抵押登记，可能会在追讨债务或实现债权时遇到法律障碍。

建议：

• 在进行民间借贷和车辆抵押时，务必遵守相关法律法规和程序要求，确保行为的合法性和有效性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。