当您发现自己的身份证被他人未经同意用于注册公司，且您并不认识该公司的股东或法人时，您可以按照以下步骤来尝试注销该公司：
一、立即报警并收集证据
报警：
- 第一时间向当地公安机关报案，详细说明您的身份证被盗用注册了公司的情况。
- 请求警方介入调查，并获取报案证明或相关调查材料，这将作为后续维权的重要证据。
收集证据：
- 收集能够证明您不知情被注册公司的相关证据，如行踪证明（机票、酒店记录等）、与冒用人的无关联证明（如通讯记录、社交活动记录等）。
- 保留身份证复印件、公司注册信息截图等，以备后续提交给相关部门。
二、向工商部门反映情况并申请注销
准备材料：
- 携带报案证明、身份证明、相关证据材料以及书面的注销申请，前往公司注册地的市场监督管理部门（原工商行政管理部门）。
- 申请中应详细说明您的情况，包括何时发现问题、已采取的措施以及注销公司的请求。
提交申请并等待审核：
- 将准备好的材料提交给工商部门，并等待其审核。
- 工商部门可能会向公司登记时的联系人、股东等询问情况，查看注册档案中的签字笔迹等，以核实您的投诉。
处理结果：
- 若经调查确认属于冒用身份注册公司，工商部门将依法作出撤销公司登记的决定。
- 如果工商部门不支持撤销，您将收到书面通知，此时您可以考虑通过法律途径进一步解决。
三、通过法律途径解决（如工商部门不支持撤销）
行政复议：
- 在收到不利决定后的规定时间内（一般为60日内），向上一级市场监督管理部门或本级人民政府申请行政复议。
- 附上您的观点和理由，以及之前收集的证据材料，请求复议机关重新审查并作出决定。
行政诉讼：
- 若行政复议结果仍不理想，您可以在规定期限内（一般为收到复议决定之日起15日内，或直接提起诉讼的6个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 要求法院审查工商部门行为的合法性，并判决撤销或变更其决定。
四、完成注销程序（如工商部门直接撤销登记则无需此步骤）
清算组备案：
- 如果工商部门未直接撤销登记，而是要求您通过正常注销程序进行，您需要成立清算组，并向工商部门办理清算组备案手续。
登报公告：
- 在公开发行的报纸上刊登注销公告，通知债权人申报债权。公告期通常为45日，期间需保持公告的连续性和有效性。
税务注销：
- 前往税务部门办理税务注销手续，结清税款、滞纳金和罚款等，取得税务注销证明。
工商注销：
- 公告期满后，携带税务注销证明、清算报告等材料到工商部门办理工商注销登记。
- 经审核通过后，工商部门将收回营业执照，公司即完成注销。
五、其他注意事项
- 保护个人信息：在整个过程中，确保您的行为合法合规，积极配合相关部门调查。同时，加强个人信息的保护，避免类似问题再次发生。
- 寻求法律援助：如有需要，咨询或聘请专业律师，以确保您的权益得到充分保障。律师可以提供专业的法律意见和协助，帮助您更有效地解决问题。
面对身份证被冒用注册公司的情况，及时采取行动是关键。通过报警、收集证据、向工商部门反映情况并申请注销登记，以及必要时通过法律途径维护权益，您将能够有效解决问题并保护自己的合法权益。