公司可以以委托书形式委托个人以个人名义签订合同，但此行为存在法律风险及限制，且发票的开具需根据实际情况确定。以下是对此问题的详细分析：

一、公司委托个人以个人名义签订合同的合法性及风险

1. 合法性分析：

   • 从法律形式上看，公司可以通过委托书的形式授权个人代表公司签订合同。然而，这种委托必须明确授权范围、权限及期限，且不得违反法律法规的强制性规定。
   • 关键在于合同的实际履行方和权利义务承担者。若合同实际由公司履行，且权利义务也由公司承担，仅以个人名义签订可能构成“名义借款”或“隐名代理”等情形，这在法律上可能引发争议。

2. 法律风险：

   • 表见代理风险：若第三人（合同对方）有理由相信个人有代理权，且公司未及时否认，则公司可能需承担合同责任。
   • 合同效力风险：若委托事项违法或违反公序良俗，合同可能被认定为无效。
   • 税务及发票风险：以个人名义签订合同可能导致税务处理复杂化，增加税务风险。

二、发票的开具主体

1. 一般原则：

   • 发票的开具应与实际交易主体一致。若合同实际由公司履行，且款项由公司支付，则发票应由公司开具或由公司指定供应商开具。
   • 若以个人名义签订合同，但实际交易主体为公司，则个人无权开具与公司交易相关的发票，否则可能构成虚开发票等违法行为。

2. 特殊情况处理：

   • 个人代开发票：在某些情况下，如个人作为中间人或代理人，且符合税务规定，可能可以代开发票。但这种情况需严格遵守税务法规，且通常限于特定场景（如个人提供劳务）。
   • 公司指定开票：更稳妥的做法是，公司在委托个人签订合同时，明确约定发票由公司或公司指定的供应商开具，以避免税务风险。

三、法律建议

1. 明确委托事项及权限：

   • 公司在委托个人签订合同时，应详细列明委托事项、权限、期限及违约责任等，确保合同内容合法、明确。

2. 避免以个人名义签订公司合同：

   • 尽可能以公司名义签订合同，以明确合同主体及权利义务关系，减少法律风险。

3. 合规处理税务及发票事宜：

   • 确保发票的开具与实际交易主体一致，遵守税务法规，避免虚开发票等违法行为。

4. 咨询专业律师：

   • 在涉及复杂合同或税务问题时，建议咨询专业律师，以确保合同合法有效，并降低法律风险。

如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。