关于企业来访登记身份证号码是否合法的问题，这主要涉及到居民身份证的使用和管理规范。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，居民身份证是我国公民的法定身份证件，它承载着公民的重要个人信息，因此其使用和管理必须严格遵循相关法律法规。
一、法律法规依据
《中华人民共和国居民身份证法》：该法规定了居民身份证的申领、换领、补领、使用、查验等各个环节，并明确了相关法律责任。其中，并未直接规定企业可以登记来访者身份证号码，但也没有明确禁止。关键在于企业登记身份证号码的目的和方式是否合法合规。
《关于规范居民身份证使用管理的公告》：该公告由公安部等多部门联合发布，旨在规范居民身份证的使用和管理。其中明确提到，国家机关或者有关单位及其工作人员在履行职责或者提供服务过程中，应当当场核查居民身份证的人、证一致性，但不得擅自记录居民身份证记载的公民个人信息（除非法律、行政法规另有规定）。这一条款对企业登记身份证号码的行为构成了直接限制。
二、企业登记身份证号码的合法性分析
合法情形：如果企业是基于法律、行政法规的明确规定（如某些特定行业或领域的监管要求），或者是在获得来访者明确同意的情况下，登记其身份证号码，那么这种行为可能是合法的。但即便如此，企业也必须严格保护这些个人信息，防止泄露或滥用。
非法情形：如果企业未经来访者同意，擅自记录其身份证号码，或者将记录的身份证号码用于非法目的（如出售、泄露给第三方等），那么这种行为就是违法的。它不仅侵犯了来访者的个人隐私权，还可能构成对《中华人民共和国居民身份证法》和《关于规范居民身份证使用管理的公告》的违反。
三、建议
企业角度：企业应尽量避免登记来访者的身份证号码，除非有明确的法律、行政法规要求或获得来访者的明确同意。如果确实需要登记，企业应确保这些信息的安全性和保密性，防止泄露或滥用。
来访者角度：如果来访者发现企业未经同意擅自记录其身份证号码，或者怀疑这些信息被泄露或滥用，可以向公安机关或相关主管部门举报，并依法维护自己的合法权益。
综上所述，企业来访登记身份证号码的合法性取决于具体情境和法律法规的规定。企业应谨慎处理来访者的个人信息，确保合法合规；来访者也应增强自我保护意识，维护自己的合法权益。