您好，关于您提到的“去公司来访登记要求身份证号码登记是否违法”的问题，这主要取决于具体的登记场景和目的，以及公司是否遵循了相关的法律法规。
首先，我们需要明确的是，在一般情况下，公司要求来访者登记身份证号码并不直接构成违法。这是因为，公司出于安全管理和秩序维护的考虑，可能会要求来访者进行身份登记，以便在需要时能够追溯和联系。这种登记行为本身，并不涉及对个人隐私的非法侵犯或滥用。
然而，关键在于公司如何处理和使用这些登记的信息。根据相关法律法规，公司必须严格保护来访者的个人信息，不得泄露或非法使用。如果公司未经来访者同意，擅自将其身份证号码等个人信息泄露给第三方，或者用于其他非法目的，那么这种行为就是违法的，并可能面临法律责任。
此外，如果公司要求登记身份证号码的行为超出了合理范围，比如要求提供与来访目的无关的其他个人信息，或者对来访者进行不必要的骚扰和盘问，那么这种行为也可能被视为侵犯个人隐私和权益。
针对您的具体情况，我建议您：
了解公司的登记目的和用途：在登记前，您可以询问公司工作人员登记身份证号码的具体目的和用途，以确保其合理性和合法性。
保护个人隐私：如果公司要求登记的信息超出了您的舒适范围，或者您担心个人信息的安全，您可以拒绝提供某些信息，或者要求公司采取必要的保密措施。
了解相关法律法规：您可以查阅相关的法律法规，如《中华人民共和国个人信息保护法》等，以了解公司在处理个人信息时应遵循的原则和规定。
寻求帮助：如果您认为公司的登记行为侵犯了您的合法权益，您可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
总之，公司要求来访者登记身份证号码并不直接构成违法，但关键在于公司如何处理和使用这些信息。作为来访者，您有权了解登记的目的和用途，并保护自己的个人隐私和权益。