结论前置：是否违法需分情况讨论，具体取决于对方要求身份证的目的、方式及后续处理行为。以下是详细分析：

1. 合法情形：基于法定身份核验需求

若对方公司因法律、行政法规明确规定的身份核验义务要求提供身份证（如金融开户、签订劳动合同、办理社保等），且仅用于核验身份信息、留存复印件并注明用途，属于合法行为。
法律依据：

• 《居民身份证法》第15条：人民警察依法执行职务，经出示执法证件，可查验居民身份证；其他主体在“法律、行政法规规定需要核实身份”的情形下可要求出示。
  
• 《个人信息保护法》第13条：为订立、履行个人作为一方当事人的合同所必需，或按照依法制定的劳动规章制度和依法签订的集体合同实施人力资源管理所必需，可处理个人信息。
  

示例：

• 入职时公司要求核对身份证原件并留存复印件（需注明“仅用于办理入职手续”）；
  
• 银行开户时要求出示身份证原件。

2. 违法情形：超出法定范围或侵犯个人信息

若对方公司无正当理由要求提供身份证，或存在以下行为，可能构成违法：

• 强制要求提供：无明确法律依据或合同约定，以“不提供则不提供服务”等理由强迫；
  
• 非法留存或使用：未经同意复制身份证信息，或用于非核验目的（如出售、泄露给第三方）；
  
• 未履行安全义务：未妥善保管身份证信息导致泄露。
  

法律依据：

• 《居民身份证法》第16条：出租、出借、转让居民身份证，或非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告并处二百元以下罚款；
  
• 《个人信息保护法》第66条：违反规定处理个人信息，或未履行个人信息保护义务的，由履行个人信息保护职责的部门责令改正，给予警告，没收违法所得，对违法处理个人信息的应用程序，责令暂停或者终止提供服务。
  

示例：

• 物业公司以“登记访客”为由要求留存身份证复印件，但未说明用途且后续泄露信息；
  
• 商家要求消费者提供身份证复印件作为“会员登记”，但未明确告知使用范围。

3. 用户应对建议

• 核实需求合法性：要求对方说明要求身份证的具体法律依据或合同条款；
  
• 限制信息提供范围：仅提供身份证号码或出示原件核对，拒绝无必要留存复印件；
  
• 要求标注用途：若必须留存复印件，需在复印件上注明“仅用于XX用途，再次复印无效”；
  
• 保留证据：若发现对方违法使用身份证，可向公安机关报案或向法院起诉。
  

总结：对方公司要求身份证是否违法，需结合其要求目的、方式及后续处理行为判断。若存在强制、非法留存或使用等情形，用户有权拒绝并维权。如有具体案例，可进一步向我咨询细节。