结论前置：拿别人的身份证办理公司是违法的，可能承担民事责任、面临行政处罚，甚至构成刑事犯罪。不过，若经过他人明确授权并遵循相关法律法规，则属于合法代理行为。以下是对此问题的详细分析：

一、未经他人授权同意的情况

1. 民事责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意使用其身份证办理公司，侵犯了他人的姓名权。被冒用者有权要求冒用人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可要求赔偿因此产生的经济损失。例如，若因冒名注册导致被冒用者卷入债务纠纷，冒用人需承担相应的赔偿责任。

2. 行政处罚：

   • 依据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，使用虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，登记机关将责令改正，没收违法所得，并处以5万元以上20万元以下的罚款；情节严重的，罚款金额将提升至20万元以上100万元以下，并吊销营业执照。未经同意使用他人身份证办理公司正属于此情形。
   • 同时，根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

3. 刑事犯罪：

   • 若冒用他人身份证办理公司后，进一步用于实施诈骗、非法集资等犯罪活动，冒用人将可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关罪名，如诈骗罪、集资诈骗罪等。根据犯罪的具体情节和危害后果，冒用人将面临相应的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役及罚金等。
   • 此外，伪造、变造、买卖身份证件等行为也可能触犯刑法中的相关规定，如伪造身份证件罪等，将受到更严厉的刑事处罚。

二、经过他人授权同意的情况

• 如果行为人在使用他人身份证办理公司之前，获得了身份证所有者的明确授权和同意，并且在整个办理过程中严格遵守了相关法律法规和正常的注册程序，那么这种行为通常不构成违法。在商业实践中，委托他人办理各类事务（包括注册公司）是常见的，只要具备合法有效的授权委托手续，此类行为即被视为合法的代理行为。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 强烈建议任何人在办理公司或其他需要身份验证的手续时，务必使用自己的合法身份证件，并严格遵守相关法律法规和程序要求。
   • 对于身份证所有者而言，也应妥善保管自己的身份证件，防止被不法分子利用。若发现身份证被冒用，应立即向公安机关报案，并采取措施维护自己的合法权益。

2. 风险提示：

   • 冒用他人身份证办理公司不仅可能面临法律制裁，还可能给被冒用者带来严重的经济损失和信用损害。因此，务必谨慎对待身份证的使用和保管。

综上所述，拿别人的身份证办理公司是违法的，除非经过他人明确授权并遵循相关法律法规。若您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供专业、全面的解答。