针对您提出的问题，即女儿未养未照顾晚年的父母，未出钱葬父亲，母亲死后遗产如何分配，以下是我根据相关法律知识为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，遗产的分配主要依据的是被继承人的遗嘱以及法定继承的规则。在这个问题中，我们假设母亲没有留下遗嘱，因此将主要依据法定继承的规则来进行分配。

一、确定遗产范围

在分配遗产之前，我们需要先确定母亲的遗产范围。这包括母亲去世时留下的所有个人合法财产，如房产、存款、股票、珠宝等具有价值的物品。同时，如果母亲生前有债务，如贷款、信用卡欠款等，这些债务需要从遗产中优先扣除。

对于夫妻共同财产，如婚后购买的房产、车辆及双方婚后的工资、奖金等收入，应先划分出父亲的份额。在大多数情况下，夫妻共同财产中的一半属于父亲，另一半则作为母亲的遗产进行分配。

二、法定继承的规则

在母亲未留下遗嘱或遗嘱无效的情况下，我们将按照法定继承的规则来分配遗产。法定继承的第一顺序继承人通常包括配偶（即父亲）、子女、父母（若母亲的父母仍在世）。

1. 继承人的权利与义务：

   • 继承人原则上应平均分配遗产。但法律也考虑了特殊情况，如对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人应予以照顾，对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人可以多分。
   • 相反，有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，如您所描述的女儿，在遗产分配时应当不分或少分。

2. 具体分配情况：

   • 如果母亲只有父亲和女儿两个第一顺序继承人，且女儿未尽扶养义务，那么父亲在分配遗产时可能会获得更多的份额，甚至可能全部继承母亲的遗产，具体取决于法院或相关部门的判断以及家庭实际情况。
   • 如果母亲的父母（即外祖父母）仍在世，且他们参与了遗产的分配，那么分配情况将更为复杂。但无论如何，女儿未尽扶养义务的事实都将成为影响遗产分配的重要因素。

三、办理相关手续与争议解决

1. 产权变更登记：

   • 在确定好财产分配方案后，对于需要办理产权变更登记的财产（如房产、车辆等），继承人应携带相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、遗产分配协议等）到相应的产权登记部门办理过户手续。

2. 争议解决：

   • 如果家庭成员之间对遗产分配存在争议或无法达成一致意见，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在这个过程中，寻求专业律师的帮助至关重要。律师可以提供法律咨询、起草法律文件，并代表当事人参与谈判或诉讼，以确保遗产得到公平合理的分配。

综上所述，女儿未养未照顾晚年的父母且未出钱葬父亲的行为，在母亲死后遗产分配时将成为重要的考虑因素。根据法定继承的规则，女儿可能会因为未尽扶养义务而少分或不分遗产。但具体的分配情况还需要根据家庭实际情况、法院或相关部门的判断来确定。因此，我建议您在处理此类问题时，务必咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到妥善保护。