针对您提出的问题“公司补社保让员工签自己全额交社保承诺书合法吗”，我的明确回答是：这种做法是不合法的。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》和《社会保险法》的相关规定，用人单位和员工必须依法参加社会保险，并共同缴纳社会保险费。这是法定的义务，具有强制性，不能通过任何形式来放弃或规避。因此，公司要求员工签署自己全额交社保的承诺书，本身就是违反了法律法规的强制性规定，这样的承诺书在法律上是无效的。

其次，从公司义务与员工权益的角度来看，用人单位有义务为员工缴纳社保，这是其作为雇主的法定责任。即使员工签署了这样的承诺书，也不能免除公司的这一法定义务。如果公司未依法为员工缴纳社保，将面临法律责任，包括补缴社保费用、支付滞纳金以及可能的行政处罚。而对于员工来说，社保是保障其在面临疾病、工伤、失业等风险时能够获得经济支持的重要制度。如果放弃了社保，就意味着失去了这些应有的社会保障权益，增加了个人在生活中的风险和不确定性。

最后，如果公司真的提出了这样的要求，员工应该坚决拒绝，并且有权向相关部门反映以维护自身权益。员工可以向劳动监察部门或社保部门投诉，这些部门将依法对公司进行调查和处理，确保员工的合法权益得到维护。同时，员工也可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和应对策略，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，公司要求员工签署自己全额交社保的承诺书是不合法的行为，既违反了法律法规的强制性规定，又损害了员工的合法权益。员工应坚决拒绝签署，并采取相应措施维护自己的合法权益。