在这种情况下，出租车司机通常需要承担主要责任，但具体责任划分还需根据实际情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律责任角度
出租车司机的义务：
- 根据交通运输法规，出租车司机在乘客下车时，有义务确保车门已关好且乘客安全离开车辆。这是司机的基本职责之一，旨在保障乘客的安全。
- 如果司机未履行这一义务，直接开走车辆导致事故发生，那么司机很可能需要承担主要责任。
乘客的责任：
- 乘客在下车时，也有责任确保车门已关好。然而，在出租车场景中，乘客通常依赖司机来确认这一点，因为司机是专业驾驶人员，对车辆操作和安全有更深入的了解。
- 如果乘客在车门未关好的情况下下车，并且司机已经提醒或乘客应该能够意识到车门未关好，但乘客仍坚持下车，那么乘客也可能需要承担一定责任。但在大多数情况下，这种责任相对较小。
二、事故具体情况角度
事故发生的具体原因：
- 如果事故是由于车门未关好直接导致的，比如车门在行驶过程中突然打开，撞到了其他车辆或行人，那么司机很可能需要承担全部或主要责任。
- 如果事故是由于其他因素（如其他车辆违规行驶、行人突然闯入等）与车门未关好共同导致的，那么责任划分可能更加复杂，需要根据具体情况来判断。
事故现场的证据：
- 事故现场的监控录像、目击者证言、车辆损坏情况等证据，对于确定责任划分至关重要。这些证据可以帮助还原事故发生的经过，从而更准确地判断各方的责任。
三、法律建议
及时报警并保留证据：
- 在发生此类事故时，应立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等。这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿协商。
寻求法律帮助：
- 如果事故导致人员伤亡或财产损失较大，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助你维护合法权益。
与保险公司沟通：
- 如果出租车已购买相关保险，应及时与保险公司沟通并报案。保险公司将根据保险条款和事故情况来确定赔偿金额和方式。
总结来说，出租车司机在乘客下车时未确保车门关好直接开走车辆导致事故发生的，通常需要承担主要责任。但具体责任划分还需根据事故发生的具体原因、现场证据以及相关法律法规来判断。如果你或他人遇到此类情况，建议及时报警、保留证据并寻求法律帮助。