结论：在不知情的情况下发生轻微剐蹭并离开现场，通常不被视为交通肇事逃逸，但您仍需承担相应的法律责任。建议您主动联系对方车主和交警部门，积极配合调查，并根据实际情况承担赔偿等责任。
一、法律责任分析
是否构成交通肇事逃逸：
- 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若您确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于逃逸行为。但需要注意的是，即使是不知情的情况下离开，也可能面临一定的行政处罚。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。具体来说，若被认定为肇事逃逸（即使是不知情的），可能面临二百元以上二千元以下罚款，及十五日以下拘留。同时，逃逸方若被确定，将面临记3分、罚款200元至2000元的处罚。
二、处理步骤与建议
主动联系对方车主：
- 通过现场留下的联系方式、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主信息，并诚恳表达歉意，协商处理方案。若无法直接联系到对方车主，可寻求交警部门的帮助。
报警处理：
- 若无法联系对方车主或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，报告事故情况并配合交警调查。在报警时，应详细描述事故经过，包括时间、地点、车辆特征等，以便交警快速定位事故现场并展开调查。
查看并保留证据：
- 返回事故现场（如果条件允许）查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等。这些证据将有助于您在后续处理中证明自己的清白并争取合法权益。
与对方协商赔偿：
- 根据事故责任判定结果，与对方车主协商赔偿事宜。若双方无法达成一致意见，可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。在协商过程中，应保持冷静和理智，避免情绪激动引发不必要的纠纷或冲突。
保险理赔：
- 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司可能会要求提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明您不知情离开。若事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种，则有资格获得保险理赔。
三、注意事项
- 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据，以便后续处理。这些证据可能包括行车记录仪记录、现场照片、监控视频等。
- 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行。发现车辆受损后，应尽快与保险公司联系并报案。
- 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。这将有助于您在事故发生后更好地维护自己的权益。
总结：发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽不构成交通肇事逃逸，但仍需积极采取措施处理后续事宜。建议您保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。