结论前置：起诉离婚时若未要求抚养费，之后仍可以起诉要求支付抚养费。抚养子女是父母的法定义务，不因婚姻关系的解除或是否在离婚诉讼中提及而免除。
法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 这一条款明确规定了父母对子女的抚养义务，以及子女在父母不履行义务时有权要求支付抚养费。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条：
- 婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
- 这一解释进一步明确了，即使在婚姻关系存续期间，如果父母一方或双方不履行抚养义务，子女也有权要求支付抚养费。同理，离婚后，若一方未支付抚养费，子女或直接抚养子女的一方同样有权起诉要求支付。
实际操作与建议
起诉主体：
- 通常，起诉要求支付抚养费的主体是未成年子女或不能独立生活的成年子女。在实际操作中，由于他们可能无法独立进行法律诉讼，因此通常由直接抚养子女的一方作为法定代理人代为起诉。
起诉时机：
- 无论是在离婚诉讼过程中，还是离婚后，只要发现一方未履行抚养义务，都可以随时向法院提起诉讼要求支付抚养费。
- 如果在离婚时未提及抚养费问题，或者离婚后情况发生变化（如原定的抚养费不足以满足子女实际需要），都可以再次起诉要求调整或支付抚养费。
法院审理与判决：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。
- 如果一方确实存在不履行抚养义务的情况，法院通常会判决其支付相应的抚养费。
后续执行：
- 如果判决生效后，一方仍不履行支付抚养费的义务，另一方可以向法院申请强制执行，以确保子女的合法权益得到保障。
示例说明
假设甲和乙离婚后，子女由甲抚养。离婚时，双方未就抚养费问题达成一致或未提及。之后，甲发现乙未支付任何抚养费，且子女的实际需要（如教育、医疗等费用）不断增加。在这种情况下，甲作为直接抚养子女的一方，可以代表子女向法院提起诉讼，要求乙支付抚养费。法院会根据子女的实际需要、乙的负担能力以及当地的生活水平等因素，判决乙支付相应的抚养费。
总结与建议：抚养子女是父母的法定义务，不因婚姻关系的解除或是否在离婚诉讼中提及而免除。如果一方未履行抚养义务，子女或直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼要求支付抚养费。如果你面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。