关于“岳母来家被打死是否算正当防卫”的问题，需要分情况讨论，不能一概而论。
正当防卫的基本条件：
- 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 正当防卫必须满足几个核心条件：存在现实的不法侵害、不法侵害正在进行、防卫行为具有必要性、防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。
针对“岳母来家被打死”的具体分析：
- 如果岳母是主动攻击者：若岳母因某种原因（如精神疾病、误解等）突然攻击家庭成员，且攻击行为具有现实危险性，家庭成员在制止过程中导致岳母死亡，且该制止行为没有明显超过必要限度，那么可能构成正当防卫。但这种情况极为特殊，且需要严格的证据支持。
- 如果岳母是被动受害者：若岳母是因他人（如家庭成员中的其他成员、外来入侵者等）的不法侵害而死亡，且家庭成员在制止该不法侵害过程中导致岳母死亡（如误伤），则该行为通常不被视为正当防卫，因为正当防卫的对象应是不法侵害者，而非无辜的第三方。此时，可能涉及过失致人死亡或其他相关罪名。
- 如果家庭成员是故意杀害岳母：若家庭成员出于故意（如因家庭矛盾、仇恨等）杀害岳母，则显然不构成正当防卫，而是故意杀人罪。
法律后果与建议：
- 在任何情况下，故意杀害他人都是严重的犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
- 若涉及正当防卫的争议，应立即报警并保护现场，由公安机关进行调查取证，最终由法院根据事实和法律进行裁决。
- 对于家庭成员之间的冲突和矛盾，建议通过沟通、协商或寻求第三方调解等方式解决，避免采取极端行为。
总结来说，岳母来家被打死是否算正当防卫，取决于具体的事实情况和法律判断。在大多数情况下，如果岳母是被动受害者或家庭成员是故意杀害岳母，则不构成正当防卫。若您或您身边的人遇到类似情况，请立即报警并寻求法律帮助，以便更准确地评估法律责任和后果。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。