关于“撞到熟人车辆6分钟回来是否算逃逸”的问题，结论是：是否构成逃逸不能仅凭离开时间的长短来判断，而是需要结合具体情节和法律规定来综合分析。 以下是详细分析：

1. 逃逸的法律定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键在于“为逃避法律追究”和“逃离现场”。

2. 6分钟回来的情节分析：

   • 主观意图：如果离开是为了寻求帮助、报警或者处理其他紧急事务，并且没有逃避法律追究的主观意图，那么即使离开了6分钟，也不构成逃逸。
   • 客观行为：如果离开现场后没有采取任何积极措施（如报警、设置警示标志等），而是单纯地为了逃避责任而离开，即使时间很短，也可能被认定为逃逸。

3. 可能的影响因素：

   • 是否报警：如果离开后立即报警并返回现场，这通常表明没有逃避法律追究的意图。
   • 是否设置警示标志：在离开期间，如果采取了设置警示标志等安全措施，以减少对其他车辆和行人的潜在危险，这也有助于证明没有逃逸的意图。
   • 是否与对方沟通：如果离开前或返回后与对方进行了沟通，并表达了愿意承担责任的态度，这也有助于减轻逃逸的嫌疑。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
   • 如果不构成逃逸，则主要根据交通事故的责任划分来承担相应的民事责任。

5. 建议：

   • 在发生交通事故后，无论对方是否为熟人，都应立即停车、保护现场、报警，并与对方进行沟通，表达愿意承担责任的态度。
   • 如果确实需要离开现场（如寻求帮助），应确保采取必要的安全措施，并尽快返回现场，配合交警的处理。

总结来说，撞到熟人车辆后6分钟回来是否算逃逸，取决于具体情节和法律规定。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议在发生交通事故后立即采取正确的应对措施。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。