结论：公司发起人出资期限未到期就转让股权，是否需要对后续债务承担责任，需根据具体情况判断。一般情况下，转让股东可以免责，但在特定情形下仍需承担相应责任。
一、一般情况下的免责原则
出资期限未届满的转让不构成违约：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东在出资期限届满前转让股权，通常不构成“未履行或者未全面履行出资义务及转让股权”的情形。因此，该股东对转让前的公司债务一般不承担责任，也不承担出资加速到期的补充清偿责任。
受让人承担后续出资义务：
- 根据《中华人民共和国公司法》第八十八条第一款，股东转让已认缴出资但未届出资期限的股权时，由受让人承担缴纳该出资的义务。这意味着，转让股东在出资期限未到的情况下转让股权，其出资责任转移至受让人。
二、特殊情况下的责任承担
出资加速到期：
- 在公司作为被执行人的案件中，若人民法院穷尽执行措施仍无财产可供执行，且公司已具备破产原因但不申请破产，或公司在债务产生后延长股东出资期限，原股东的出资将加速到期，其对公司的债务仍需承担责任。
恶意转让股权：
- 若原股东以恶意逃废债务、逃避出资为目的转让股权，滥用期限利益损害债权人合法权益，可追加原股东为被执行人，以保护债权人的信赖利益。判断是否存在“恶意”，需综合考量股权转让时间、公司资产状况、债务形成时间等因素。例如，若在公司债务形成后不久，原股东即转让股权，且未告知受让人公司债务情况，可能被认定为恶意转让。
未如实告知公司债务情况：
- 股权转让时，若原股东未如实告知公司债务情况，导致受让人在不知情的情况下受让股权，原股东对公司债务仍需承担责任。因为受让人有权基于知情权要求原股东承担未如实告知的责任。
未依法履行相关手续：
- 股权转让若未依法进行相关手续，如未通知债权人等，原股东可能因违反法定程序而对公司债务承担连带清偿责任，以确保债权人的利益不受损害。
受让人的连带责任：
- 在某些情况下，如受让人知道或应当知道转让股东未履行或未全面履行出资义务，并同意接受该股权，受让人将与转让股东共同对公司债务承担连带责任。
三、法律建议
在进行股权转让时，双方应充分了解相关法律法规：
- 确保交易合法合规，避免不必要的法律风险。特别是转让股东，应确保在出资期限未到期的情况下转让股权，不会因特定情形而承担后续债务责任。
如实告知公司债务情况：
- 转让股东在股权转让时，应如实告知受让人公司债务情况，避免因未如实告知而承担法律责任。
依法履行相关手续：
- 股权转让应依法进行相关手续，如通知债权人等，以确保债权人的利益不受损害，避免因此承担连带清偿责任。
若您在公司发起人出资期限未到期就转让股权，并对后续债务责任有进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。