交通事故认定书出具后，若双方均有保险，通常的处理方式是各自向己方保险公司报案并申请理赔，具体流程和注意事项如下：

1. 及时报案与提交材料
   双方应在事故发生后48小时内向各自保险公司报案，并提交交通事故认定书、驾驶证、行驶证、保险单等材料。保险公司会根据责任划分（如全责、主次责、同等责）启动理赔程序。若一方全责，全责方保险公司需赔偿双方损失；若双方有责，则按责任比例分摊赔偿。

2. 责任认定与理赔范围

   • 全责方：需承担己方车辆损失（若投保车损险）及对方全部损失（包括车辆维修、医疗费、误工费等，需在交强险和商业三者险限额内赔偿）。
     
   • 无责方：仅需向己方保险公司报案，由全责方保险公司直接赔付；若对方未投保或逃逸，可申请己方保险公司“无责代赔”或通过法律途径追偿。
     
   • 同等责任：双方保险公司按50%比例分别赔偿对方损失。

3. 定损与维修
   双方应配合保险公司定损，选择具有资质的维修厂维修车辆。若对定损金额有争议，可要求保险公司重新核价或委托第三方评估机构鉴定。维修后需保留发票、维修清单等凭证，作为理赔依据。

4. 特殊情况处理

   • 对方拒不配合：可向交警部门申请调解，或直接向法院起诉，凭交通事故认定书、维修发票等证据要求对方及保险公司赔偿。
     
   • 保险拒赔：若保险公司以“未及时报案”“免责条款”等理由拒赔，需核实保险合同条款，必要时通过诉讼主张权益。
     
   • 超出保险限额：超出部分由责任方个人承担，需提前评估赔偿能力，避免后续纠纷。

5. 注意事项

   • 勿私了或签署“全责协议”，可能影响保险理赔或承担额外责任。
     
   • 保留所有沟通记录（如录音、聊天记录），以备争议时举证。
     
   • 若涉及人身伤害，及时就医并保存医疗记录，后续可主张伤残赔偿、护理费等。

总结：双方有保险时，理赔核心是“按责赔付”，关键步骤包括报案、定损、提交材料、协商或诉讼。若遇复杂情况（如拒赔、争议），可进一步向我咨询具体应对策略。