父亲作为独立的个体，在法律上享有行动自由，有权不经过母亲的同意去爷爷奶奶家。不过，我们可以从几个不同的角度来进一步分析这个问题：

1. 个人行动自由的角度：

   • 在法律上，每个人都是独立的个体，享有行动自由。这意味着，除非有特定的法律限制（如被法院限制出行、处于被监护状态等），否则个人有权自由决定自己的行踪，包括去探望自己的父母（即爷爷奶奶）。
   • 因此，父亲作为独立的个体，有权决定是否去爷爷奶奶家，而不需要经过母亲的同意。

2. 家庭关系与沟通的角度：

   • 虽然法律上父亲有权自由行动，但在家庭关系中，良好的沟通是非常重要的。如果父亲经常独自去爷爷奶奶家而不与母亲沟通，可能会引发家庭内部的矛盾和误解。
   • 建议父亲在决定去爷爷奶奶家之前，与母亲进行简单的沟通，告知自己的行踪和计划，以维护家庭关系的和谐。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果家庭中存在特殊的约定或协议（如夫妻双方约定在特定情况下需要共同决定某些事项），那么父亲在决定去爷爷奶奶家时可能需要考虑这些约定。
   • 另外，如果爷爷奶奶家位于较远的地方，且父亲计划长时间停留，那么从家庭责任的角度出发，父亲也应该与母亲沟通，确保家庭事务得到妥善安排。

总结与建议：

• 从法律的角度来看，父亲有权不经过母亲的同意去爷爷奶奶家。
• 为了维护家庭关系的和谐，建议父亲在决定去爷爷奶奶家之前与母亲进行沟通。
• 如果家庭中存在特殊约定或协议，父亲应遵守这些约定；同时，在计划长时间停留或前往较远地方时，也应与母亲协商并妥善安排家庭事务。

希望这些分析能帮助你更好地理解这个问题。如果你有任何其他关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。