结论：合同中约定的甲乙承担人都未签字，但双方公司盖章，该合同对双方公司通常具有约束力。不过，具体是否产生约束力还需结合合同内容、双方公司的真实意思表示以及相关法律规定来综合判断。
分析说明：
合同成立与生效的基本原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。
- 合同生效则通常要求合同内容合法、双方意思表示真实且不违反法律、行政法规的强制性规定。
公司盖章的法律效力：
- 公司盖章是公司对外表示意思的一种方式，具有法律效力。在合同上加盖公司公章，通常视为公司对该合同的认可和接受。
- 如果合同中明确约定了双方公司的权利和义务，且双方公司均已加盖公章，那么该合同对双方公司通常具有约束力。
签字与盖章的关系：
- 虽然签字和盖章都是合同成立和生效的重要方式，但并非所有合同都必须同时具备签字和盖章。在某些情况下，仅盖章或仅签字也可能使合同成立并生效。
- 如果合同中并未特别要求签字作为合同成立或生效的条件，且双方公司均已加盖公章，那么即使甲乙承担人未签字，该合同也可能对双方公司产生约束力。
特殊情况下的考虑：
- 如果合同内容存在违法或违反公序良俗的情况，或者双方公司的意思表示不真实（如存在欺诈、胁迫等情形），那么该合同可能无效或可撤销。
- 如果合同中明确约定了签字作为合同成立或生效的必要条件，而甲乙承担人未签字，那么该合同可能未成立或未生效。但这种情况需要具体分析合同条款和双方公司的真实意思表示。
行动建议：
- 审查合同内容：仔细审查合同中的条款，特别是关于合同成立和生效的条件、双方公司的权利和义务等部分。
- 确认双方意思表示：与对方公司沟通，确认双方对合同内容的真实意思表示是否一致，以及是否存在欺诈、胁迫等情形。
- 咨询专业律师：如果对合同的法律效力存在疑问或争议，建议咨询专业律师，以便更准确地判断合同的法律效力并采取相应的法律措施。
后续思考依据：
- 在处理类似合同纠纷时，法院通常会综合考虑合同内容、双方公司的真实意思表示以及相关法律规定来判断合同的法律效力。
- 如果合同中存在模糊或争议条款，法院可能会根据合同的目的、交易习惯以及诚实信用原则等进行解释和判断。因此，在起草和审查合同时，应尽可能明确和具体地约定双方的权利和义务，以避免潜在的纠纷和风险。