针对您提出的“父母未抚养子女，老了起诉子女掏抚养费怎么办以及如何取证”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律背景与原则

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务不因父母离婚或分居而消除。如果父母未履行抚养义务，子女在未成年或不能独立生活时，有权要求父母支付抚养费。这一原则同样适用于父母年老后，若他们之前未履行抚养义务，子女在法律上虽无直接“反哺”抚养费的义务（除非存在特定情况如遗弃等导致子女需承担赡养义务外的额外责任，但一般赡养义务不与抚养义务直接对应抵消），但此问题的核心在于理解抚养费请求权的法律基础及举证要点。不过，从实际操作和道德层面，若父母确实未尽抚养责任，子女在面对父母年老时的赡养请求时，可能会从情感、道德角度进行考量，但法律上主要关注的是抚养费请求的合法性与证据充分性。

二、子女如何应对父母起诉要求支付“抚养费”（此处实际指父母可能以其他名义如赡养费纠纷中主张的与抚养相关的补偿，但严格法律意义上子女无直接因父母未抚养而支付“抚养费”的义务，除非特定情形下的赡养费调整或补偿请求）的情境说明及取证

若父母试图通过法律途径主张某种与抚养相关的费用（非严格法律意义上的子女向父母支付抚养费，而是可能涉及赡养费调整或补偿请求等），子女需明确以下几点并准备相应证据：

1. 明确法律关系：

   • 子女需了解，一般情况下，父母未抚养子女，并不直接导致子女需向父母支付“抚养费”。但若父母年老且丧失劳动能力，子女有赡养义务。若父母主张的是因未抚养而产生的某种补偿或调整赡养费，这并非法律直接规定的，需具体看案件事实和法院认定。

2. 收集未抚养的证据：

   • 生活费用支出记录：如子女在成长过程中，由其他亲属或机构抚养的费用支出凭证，如收据、银行转账记录等。
   • 证人证言：如其他亲属、邻居、老师等能证明父母未履行抚养义务的证人。
   • 相关法律文书：如父母离婚时，法院判决或调解书中关于子女抚养的条款，若显示父母未承担抚养责任。
   • 子女成长过程中的其他证据：如学校记录、医疗记录等，间接证明子女在成长过程中缺乏父母的直接抚养。

3. 准备应对策略：

   • 咨询专业律师：了解具体法律条款和案件走向，制定合适的应对策略。
   • 积极应诉：在法庭上，子女应如实陈述事实，提供充分证据，以维护自己的合法权益。
   • 考虑调解：在可能的情况下，子女可以与父母进行调解，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 关于赡养义务的说明：

   • 尽管父母未抚养子女，但子女在父母年老且丧失劳动能力时，仍负有赡养义务。然而，赡养义务的履行方式、程度等，可以根据实际情况和法院判决进行调整。
   • 若父母存在遗弃、虐待等严重违法行为，子女在承担赡养义务时，可以主张减少或免除部分赡养费。

三、特别提示

• 法律程序的复杂性：法律程序可能复杂且耗时，子女应做好充分准备，包括时间、精力和经济上的准备。
• 情感与法律的平衡：在处理此类纠纷时，子女需平衡情感与法律的关系，既要维护自己的合法权益，也要考虑家庭关系的和谐与稳定。

四、结论

父母未抚养子女，并不直接导致子女需向父母支付“抚养费”。但若父母年老且丧失劳动能力，子女有赡养义务。在面对父母可能通过法律途径主张的与抚养相关的费用时，子女应收集充分证据，咨询专业律师，积极应诉，并在可能的情况下考虑调解。同时，子女也应理解赡养义务的法律基础，平衡情感与法律的关系，以维护家庭关系的和谐与稳定。希望这些建议能对您有所帮助。