在交通事故中，如果事故已经认定且对方全责，但对方保险公司一直未联系您，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：

一、确认事故责任与保险信息

1. 获取并确认事故认定书：首先，请确保您已经取得了公安机关交通管理部门出具的事故认定书，并仔细核对其中关于事故责任的划分，确认对方为全责方。
2. 收集对方保险信息：从对方车主或交警部门获取对方保险公司的名称、保单号等关键信息，这是后续与保险公司沟通的基础。

二、主动与保险公司及对方车主沟通

1. 直接联系保险公司：使用您收集到的保险信息，直接拨打对方保险公司的客服电话。在通话中，提供事故认定书和详细的个人信息，清晰说明事故经过、您的受伤情况（如有）以及您的诉求。要求保险公司告知理赔流程和当前进展，并明确询问何时能得到进一步回复。
2. 多次沟通或现场咨询：如果保险公司未给予积极响应，不要气馁。您可以多次致电，或者亲自前往保险公司的营业网点进行咨询和投诉。在现场，您可以更直接地表达您的诉求，并要求保险公司给出明确的处理时间表。
3. 与对方车主沟通：同时，也不要忘记与对方车主进行沟通。提醒对方车主其保险公司未与您联系的情况，并明确告知这已给您造成了困扰。要求对方车主协助催促其保险公司尽快与您对接，并推动理赔流程的进行。

三、全面保留并整理相关证据

1. 事故相关证据：妥善保管所有与事故相关的证据，包括但不限于事故认定书、现场照片、医院诊断证明、病历、检查报告、治疗费用票据、交通费用票据（如因事故产生的额外交通费用）、车辆维修费用清单等。这些证据是后续理赔或诉讼的关键。
2. 沟通记录：保存与对方车主或保险公司之间的所有沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等。这些记录可以证明您已主动采取措施解决问题，并在必要时作为证据使用。

四、深入了解理赔流程并寻求协助

1. 自主查询理赔流程：登录对方保险公司的官方网站或咨询其客服部门，详细了解理赔流程和所需材料。这样，您可以提前做好准备，避免在理赔过程中因材料不全而耽误时间。
2. 寻求交警部门帮助：如果保险公司仍不积极处理，您可以联系处理事故的交警部门。交警部门会根据事故情况，协助您与保险公司进行沟通，并可能促使保险公司加快理赔流程。

五、考虑法律途径维护权益

1. 咨询专业律师：如果问题依旧得不到解决，您应考虑咨询专业的交通事故律师。律师会根据您的具体情况进行分析，指导您下一步的行动，并评估案件的胜诉可能性。
2. 提起诉讼或投诉：根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国保险法》的相关规定，您有权向人民法院提起诉讼，要求对方保险公司承担赔偿责任。同时，您也可以向当地保险监管部门（如保监局）投诉，反映保险公司未履行职责的情况。通过监管部门的介入，可以更有效地维护您的合法权益。

在整个过程中，请务必保持冷静和理智，避免采取过激行为。通过合法途径解决问题，不仅有助于维护您的自身权益，还能促进社会的和谐稳定。记住，法律是您的坚强后盾，合理运用法律知识是保护自己权益的关键。