结论前置：工作满十年且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司未签合同并不直接视为默认无固定期限劳动合同的“自动成立”，但根据法律规定，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，则构成违法行为，您有权要求公司支付双倍工资作为赔偿，并可通过协商、投诉或仲裁等途径维护自身权益。

详细分析：

1. 法律依据与签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展。
   • 在您的情况下，若您未主动提出订立固定期限劳动合同，且已满足连续工作满十年的条件，公司则应当与您签订无固定期限劳动合同。

2. 公司未签订的法律后果：

   • 若公司拒绝与您签订无固定期限劳动合同，则构成违法行为。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司需从应当签订无固定期限劳动合同之日起，向您每月支付双倍的工资作为赔偿。
   • 此外，公司还可能面临劳动监察部门的调查和处理，以及可能的行政处罚。

3. 您的应对措施与建议：

   • 协商沟通：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确提出订立无固定期限劳动合同的要求，并指出相关法律规定。若公司同意，双方可签订书面协议，明确权利义务。
   • 劳动监察投诉：若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，提交相关证据材料（如工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证等），并填写投诉登记表。劳动监察部门将对公司的违法行为进行调查处理。
   • 申请劳动仲裁：如劳动监察未能解决问题，您还可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同并支付双倍工资差额。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，您还可以向法院申请强制执行。

4. 特殊情况说明：

   • 需要注意的是，如果您自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，公司无需承担任何法律责任。因此，在做出选择前，请务必充分了解自己的权益和可能面临的后果。

总结与建议：

工作满十年且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，则构成违法行为，您有权通过协商、投诉或仲裁等途径维护自身权益。在此过程中，建议您收集并保留好相关证据材料，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。