结论：盗窃判完刑后，后罪是故意伤害且取得谅解书的情况下，能否缓刑需根据具体案情及法律规定综合判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
- 犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪的性质、手段、后果等方面相对较轻，没有造成严重的社会危害。
- 有悔罪表现：犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，积极赔偿损失，取得被害人谅解等。
- 没有再犯罪的危险：这需要根据犯罪分子的个人情况、犯罪前后的表现等进行综合判断。
- 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这主要考虑的是犯罪分子在缓刑期间是否可能对社区造成危害或不良影响。
二、故意伤害罪的量刑及谅解书的作用
- 量刑：故意伤害罪的量刑根据伤害程度的不同而有所差异。一般来说，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果造成重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 谅解书的作用：在故意伤害案件中，如果犯罪分子能够积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，这通常会被视为有悔罪表现，有助于在量刑时从轻或减轻处罚。然而，谅解书并不是决定缓刑的唯一因素，还需要结合其他条件进行综合判断。
三、盗窃前科对缓刑的影响
- 前科情况：如果犯罪分子之前因盗窃被判过刑，这可能会被视为有犯罪前科，从而在量刑时作为从重处罚的情节考虑。然而，这并不意味着有前科就一定不能缓刑，关键在于犯罪分子在犯罪后的表现以及是否符合缓刑的其他条件。
- 综合判断：在判断是否适用缓刑时，法院会综合考虑犯罪分子的犯罪情节、悔罪表现、再犯罪的危险性以及对社区的影响等多个因素。如果犯罪分子虽然之前有盗窃前科，但在此次故意伤害犯罪中情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，那么仍然有可能被宣告缓刑。
四、建议
- 积极赔偿并取得谅解：如果犯罪分子希望获得缓刑，应积极赔偿被害人的损失，并尽力取得被害人的谅解。
- 展示悔罪表现：在犯罪后，犯罪分子应表现出真诚的悔罪态度，如主动投案自首、如实供述犯罪事实等。
- 咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议犯罪分子或其家属咨询专业律师，以便根据具体案情制定合适的辩护策略。
总结：盗窃判完刑后，后罪是故意伤害且取得谅解书的情况下，能否缓刑需根据具体案情及法律规定综合判断。如果犯罪分子符合缓刑的适用条件，且在此次犯罪中表现出真诚的悔罪态度，那么仍然有可能被宣告缓刑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。