针对您提出的问题，即“工伤认定书出来了但是本人不方便去领，公司是否可以委托公司去领”，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，工伤认定书的领取通常遵循一定的规定和流程。在一般情况下，如果工伤职工本人无法亲自领取工伤认定书，是可以委托他人代为领取的，这包括公司作为委托方的情况。

对于公司委托领取工伤认定书，通常需要准备以下材料：

1. 公司出具的介绍信：介绍信应明确说明委托事项（即领取工伤认定书）、被委托人（即公司经办人）的身份信息以及公司的相关信息。

2. 经办人身份证原件及复印件：经办人作为公司的代表，需要提供其有效的身份证明文件，以便相关部门核实身份。

3. 工伤职工的授权委托书（如适用）：虽然在此情况下，公司是作为委托方，但理论上如果工伤职工有特别指示或需要明确授权，也可以提供一份授权委托书给公司，以进一步确认公司的领取权限。不过，在实际操作中，如果公司已经通过正规渠道（如内部流程、工伤职工的直接指示等）获得了领取工伤认定书的权限，这一步骤可能并非必需。

4. 工伤职工的身份证复印件（可能用于核对信息）：虽然不是所有情况下都严格要求提供工伤职工的身份证复印件，但为了确保领取过程的准确性和安全性，相关部门可能会要求提供以核对工伤职工的身份信息。

领取流程：

• 公司经办人携带上述准备好的材料，前往发放工伤认定书的相关部门（如社保局、劳动能力鉴定委员会等）。
• 在相关部门，经办人需要提交材料并填写相关的领取表格或登记信息。
• 相关部门在核实材料无误后，会将工伤认定书交给公司经办人。

注意事项：

• 不同地区和部门对于工伤认定书领取的具体要求和流程可能有所不同，因此公司在委托领取前最好先咨询当地相关部门或查阅相关政策文件，以确保准备的材料和流程符合规定。
• 公司应确保经办人熟悉领取流程和要求，以便在领取过程中能够顺利应对各种情况。

综上所述，如果工伤职工本人不方便去领工伤认定书，公司是可以委托公司经办人去领取的，但需要准备好相应的材料并遵循一定的流程。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。