结论：交警界定的逃逸行为，能否通过协商避免拘留，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度详细分析：

一、法律对肇事逃逸的定性及处罚原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
关键点：

1. 拘留是行政处罚措施，目的是惩戒逃逸行为、维护交通秩序，而非民事赔偿的替代。
   
2. 法律未规定“协商赔偿后可免除拘留”，因此单纯协商赔偿无法直接豁免拘留。

二、可能避免拘留的情形

尽管法律未明确协商可免拘留，但实践中存在以下例外情况：

1. 情节轻微且取得谅解

   • 若逃逸行为未造成人员伤亡，仅涉及轻微财产损失（如刮擦、碰撞静止车辆），且肇事者主动协商赔偿、取得被害人书面谅解，公安机关可能综合考量后不予拘留。
     
   • 示例：张某倒车时剐蹭他人车辆后逃逸，次日主动联系车主赔偿并道歉，车主出具谅解书，交警最终未对其拘留。

2. 存在法定从轻或减轻情节

   • 如肇事者系初犯、偶犯，逃逸后主动投案自首，或因紧急情况（如送伤者就医）暂时离开现场但及时返回，可能被认定为“情节较轻”，从而避免拘留。
     
   • 法律依据：根据《治安管理处罚法》第十九条，违反治安管理行为人有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：
     
     • 情节特别轻微的；
       
     • 主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的；
       
     • 主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的。

三、仍可能被拘留的情形

1. 构成交通肇事罪

   • 若逃逸行为导致人员重伤、死亡或重大财产损失，构成《刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪，则需承担刑事责任，拘留是刑事强制措施的一部分，无法通过协商免除。
     
   • 示例：李某驾车撞人后逃逸，致被害人死亡，即使赔偿家属并取得谅解，仍可能被刑事拘留并追究刑责。

2. 存在其他严重情节

   • 如多次逃逸、酒驾逃逸、逃逸后伪造现场等，公安机关可能认定其主观恶性较大，即使协商赔偿也难以避免拘留。
     
   • 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

四、实务建议

1. 立即停止逃逸行为：发生事故后，第一时间停车、保护现场、抢救伤者并报警，是避免法律风险的关键。
   
2. 积极协商赔偿：若已逃逸，应尽快联系被害人协商赔偿，争取书面谅解，但需明确谅解不等于免责，仍需配合交警调查。
   
3. 主动配合调查：逃逸后主动投案、如实陈述事实，可争取从轻处理。
   
4. 咨询专业律师：若涉及刑事责任或复杂情节，建议及时委托律师介入，通过法律程序维护权益。

总结：交警界定的逃逸行为能否通过协商避免拘留，需结合事故后果、主观过错、社会影响等因素综合判断。协商赔偿是弥补损失、争取谅解的途径，但无法直接豁免法律处罚。建议遵守交通法规，发生事故后依法处理，避免因逃逸承担更严重的法律后果。如有具体案件，可进一步向我咨询细节。