出租车资格证过期，出租公司是否有责任需分情况讨论，具体处理方式如下：

1. 若出租公司未尽审核义务，需承担部分或全部责任
   根据《道路运输条例》及地方性法规，出租公司作为运营主体，有义务对驾驶员的从业资格证进行定期审核。若公司未履行审核义务（如未提醒驾驶员换证、未核查证件有效期），导致资格证过期仍继续运营，则公司需承担管理责任。

   • 责任范围：可能包括行政处罚（如罚款、停业整顿）及对乘客或第三方损害的连带赔偿责任。
     
   • 处理方式：驾驶员可向当地交通管理部门投诉，要求对公司进行处罚；若因资格证过期导致事故或纠纷，可要求公司共同承担赔偿责任。

2. 若出租公司已尽审核义务，驾驶员需自行担责
   若公司已通过合同、通知等方式明确要求驾驶员及时换证，并留存相关证据（如书面通知、系统提醒记录），则驾驶员需自行承担资格证过期的后果。

   • 责任范围：驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、暂扣车辆），若因无证运营导致事故，需自行承担全部民事赔偿责任。
     
   • 处理方式：驾驶员应立即停止运营，尽快办理资格证换证手续；若已产生纠纷，需积极配合调查并承担相应责任。

3. 若因政策变动导致资格证过期，需结合具体情形判断
   若资格证过期是因政策调整（如考试延期、系统故障等不可抗力），且公司已及时向驾驶员通报政策变化，则责任可能减轻或免除；若公司未履行告知义务，仍需承担部分责任。

   • 处理方式：驾驶员可向交通管理部门申请复核，要求豁免部分处罚；若公司未告知政策变动，可要求公司协助办理换证或承担相应损失。

建议行动步骤：

1. 核查公司义务履行情况：检查公司是否通过合同、通知等方式明确要求换证，并留存相关证据。
   
2. 立即停止运营并换证：无论责任归属，驾驶员应第一时间停止运营，避免扩大损失，并尽快办理换证手续。
   
3. 协商或投诉：若认为公司未尽义务，可与公司协商赔偿；协商不成，可向交通管理部门投诉或通过法律途径解决。
   
4. 保留证据：保存资格证、公司通知、事故记录等证据，以备后续维权使用。
   

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