结论：合同上约定“完不成任务，押金不退”是否合法，需结合具体情况判断，包括合同条款的合理性、是否显失公平、是否违反法律法规的强制性规定等。以下从不同角度进行分析：

1. 合同条款的合理性

• 合法性前提：合同条款的合法性首先需满足不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。若“完不成任务，押金不退”的约定本身不违反这些原则，则该条款在形式上可能是合法的。
• 合理性考量：然而，合法性并不等同于合理性。若该条款显失公平，例如押金数额过高，远超实际可能造成的损失，或者任务难度极大，几乎无法完成，则该条款可能因不合理而被认定为无效或可撤销。

2. 显失公平的情形

• 押金数额过高：根据《民法典》的相关规定，若押金数额显著高于实际损失，可能构成显失公平。在此情况下，受损方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销或变更该条款。
• 任务难度与押金比例：若任务难度极大，而押金数额相对较高，使得一方在合同履行中处于明显不利的地位，这也可能构成显失公平。

3. 违反法律法规的强制性规定

• 押金性质：押金通常作为合同履行的担保，其性质应属于担保物权的一种。若合同中的押金条款实际上构成了对一方的不合理限制或剥夺，例如通过高额押金限制其退出合同的权利，则可能违反相关法律法规的强制性规定。
• 特定行业规定：在某些特定行业，如租赁行业，可能存在对押金数额、退还条件等的具体规定。若合同中的押金条款违反了这些行业规定，则该条款可能无效。

4. 实际履行中的考量

• 任务完成情况：若一方确实未能完成任务，但未能完成的原因并非其过错，而是由于不可抗力、对方违约等外部因素导致，则该方有权要求退还押金或部分退还。
• 损失证明：若一方主张因对方未完成任务而遭受了损失，并要求扣除押金作为赔偿，则需提供充分的证据证明损失的存在及数额。若无法证明，则可能无法支持其扣除押金的请求。

5. 建议与操作

• 审查合同条款：在签订合同时，应仔细审查押金条款，确保其合法、合理且不违反行业规定。
• 协商修改：若对押金条款有异议，可与对方协商修改，以达成双方都能接受的条款。
• 法律途径：若因押金条款产生纠纷，且无法通过协商解决，可寻求法律途径解决，如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。

示例：假设甲乙双方签订了一份租赁合同，约定乙方需支付高额押金，并在合同期满前完成特定任务，否则押金不予退还。若该任务难度极大，且押金数额远超实际可能造成的损失，则该条款可能因显失公平而被认定为无效。在此情况下，乙方有权要求退还押金或部分退还，并可通过法律途径维护自己的权益。

进一步思考：在签订合同时，除了关注押金条款外，还应全面审查合同的其他条款，确保合同的整体公平性和合法性。若对合同条款有疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。