针对您提出的问题，结论是：在爷爷去世后，原欠条并不需要重新写，但需要采取一系列法律措施来确保债权的顺利继承和追讨。 以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、欠条的法律效力

欠条作为债权债务关系的书面证明，具有法律效力。在欠条上写明爷爷的名字，意味着爷爷是债权人。只要欠条内容真实、合法，且借款人（债务人）认可，该欠条就具有法律效力，可以作为追讨债务的依据。

二、爷爷去世后的债权继承

1. 法定继承：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，爷爷去世后，其债权作为遗产的一部分，将由其法定继承人继承。法定继承人包括配偶、子女、父母等。因此，您或其他法定继承人可以继承爷爷对借款人的债权。
2. 继承手续：为了确保债权的顺利继承，建议尽快办理继承手续，包括确定继承人、分配遗产等。这通常需要提供爷爷的死亡证明、亲属关系证明等文件，并可能需要通过法院或公证处进行遗产分配。

三、追讨债务的法律措施

1. 与借款人协商：在继承债权后，您可以与借款人协商还款事宜。如果借款人认可债务并愿意还款，这是最快捷、最经济的解决方式。
2. 发送律师函：如果协商无果，您可以委托律师向借款人发送律师函，正式要求其还款。律师函具有法律效力，通常能对借款人产生一定的法律压力。
3. 提起诉讼：如果借款人仍然拒绝还款，您可以向法院提起诉讼，要求法院判决借款人还款。在诉讼过程中，您需要提供欠条、继承手续等相关证据来支持您的主张。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留好欠条、继承手续、与借款人的沟通记录等证据。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
2. 及时行动：债权继承和追讨债务都有一定的时效限制。因此，建议您在爷爷去世后尽快采取行动，以免错过时效期限。
3. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师以获取更具体、更个性化的法律建议。

总结来说，爷爷去世后，原欠条并不需要重新写，但您需要采取一系列法律措施来确保债权的顺利继承和追讨。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。