首先，我们明确一点：父母生前借给别人钱所立的借条，在父母去世后，并不需要直接改名。接下来，我会详细解释这一点，并给出相关的建议。

1. 借条的法律效力：

   • 借条是借款人与出借人之间借款事实的书面证明，它记录了借款的金额、时间、还款期限等关键信息，具有法律效力。
   • 父母生前所立的借条，在父母去世后，其法律效力并不因出借人的去世而自动失效。

2. 借条的继承问题：

   • 如果父母去世前未对借条所代表的债权进行特别处理（如遗嘱指定继承人），那么该债权将作为遗产的一部分，按照法定继承顺序由继承人继承。
   • 继承人可以凭借借条向借款人主张债权，要求还款。

3. 借条的改名问题：

   • 借条上的出借人姓名是借款事实的原始记录，一般情况下不需要改名。
   • 如果继承人希望以自己的名义向借款人主张债权，可以通过法律途径（如债权转让协议）将债权转让给自己，并通知借款人。但这一步并不是必须的，继承人直接凭借借条即可主张债权。

4. 建议：

   • 如果借条的出借人已经去世，且继承人打算向借款人主张债权，建议首先确认自己的继承人身份，并准备好相关的继承证明文件。
   • 在与借款人沟通时，可以明确告知对方自己是出借人的继承人，并出示借条和继承证明文件。
   • 如果借款人拒绝还款或提出异议，建议寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，父母生前借给别人钱所立的借条，在父母去世后并不需要直接改名。继承人可以凭借借条向借款人主张债权，并在必要时寻求法律帮助。如果你还有其他关于借条或继承的问题，欢迎随时向我咨询。