结论：销售私吞客户返点，即使客户是自己开发的且没有动用公司资源，公司仍然可以采取法律手段进行维权，具体可以从民事和刑事两个角度进行分析。
一、民事角度
职务侵占或不当得利：
- 如果销售人员利用其职务之便，私自截留本应属于公司的客户返点，这可能构成职务侵占行为。职务侵占是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
- 即便销售人员声称客户是其自己开发的，且没有动用公司资源，但只要返点是基于其作为公司员工的身份而获得的，那么这部分返点就应当属于公司所有。销售人员私自截留，就侵犯了公司的财产权，公司有权要求其返还，并可能追究其民事赔偿责任。
- 另外，如果销售人员无法证明其有权获得该返点，或者该返点的获得与公司的业务活动有关，那么销售人员私自截留返点还可能构成不当得利，公司同样有权要求其返还。
违约责任：
- 如果销售人员与公司之间存在劳动合同或相关协议，且协议中明确规定了销售人员不得私自截留客户返点等条款，那么销售人员私自截留返点就违反了协议约定，公司有权要求其承担违约责任，包括赔偿损失等。
二、刑事角度
职务侵占罪：
- 如果销售人员私自截留的客户返点数额较大，且符合职务侵占罪的构成要件（即利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大），那么公司可以向公安机关报案，要求追究销售人员的刑事责任。
- 职务侵占罪的数额较大标准，根据相关法律规定和司法实践，通常是指侵占财物价值达到一定数额（如六万元以上），但具体标准可能因地区而异。
其他相关罪名：
- 如果销售人员的行为还涉及其他违法犯罪活动，如诈骗、贪污等，那么公司也可以根据具体情况向公安机关报案，要求追究其相应的刑事责任。
建议：
- 公司应当加强内部管理，完善相关制度和流程，明确销售人员与客户返点的处理方式和归属问题，以避免类似纠纷的发生。
- 如果发现销售人员存在私自截留客户返点的行为，公司应当及时收集证据，包括合同、协议、返点记录、销售人员陈述等，以便在必要时进行维权。
- 公司可以根据具体情况选择向销售人员提起民事诉讼或向公安机关报案，以维护自身的合法权益。
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