针对您提出的“拿着公司开发的产品自己开了公司是否可以起诉”的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的回答，而是需要从多个角度进行深入分析：

1. 知识产权侵权角度：

   • 如果公司开发的产品受到知识产权（如专利、商标、著作权等）的保护，而您未经公司许可，擅自使用这些受保护的产品或技术来开设新公司，那么您的行为可能构成知识产权侵权。
   • 在这种情况下，原公司有权向法院提起诉讼，要求您停止侵权行为，并可能要求赔偿因侵权行为造成的损失。

2. 商业秘密泄露角度：

   • 如果公司开发的产品涉及商业秘密（如技术秘密、客户信息等），而您在离职或在职期间，未经公司同意，擅自将这些商业秘密用于自己开设的公司，那么您的行为可能构成商业秘密泄露。
   • 原公司同样有权向法院提起诉讼，要求您停止泄露行为，并可能要求赔偿因泄露行为造成的损失。

3. 竞业限制角度：

   • 如果您与公司签订了竞业限制协议，在协议约定的期限内，您不得在与公司有竞争关系的企业工作或开设与原公司有竞争关系的企业。
   • 如果您违反了竞业限制协议，原公司有权向法院提起诉讼，要求您承担违约责任，并可能要求赔偿因违约行为造成的损失。

4. 合法使用与自主创新角度：

   • 如果您并未侵犯原公司的知识产权或商业秘密，且没有违反竞业限制协议，而是基于自己的创新和努力，开发出了与原公司产品相似但独立的产品，那么您的行为可能是合法的。
   • 在这种情况下，原公司通常无法直接起诉您，但可能会通过市场手段（如竞争、合作等）来应对您的挑战。

法律建议：

• 在决定开设新公司并使用原公司产品或技术之前，务必仔细审查您与原公司之间的合同和协议，确保您的行为不违反任何法律条款或合同约定。
• 如果您对原公司的知识产权或商业秘密存在疑问，建议咨询专业的知识产权律师，以获取更准确的法律意见。
• 如果您已经开设了新公司并可能面临法律诉讼，建议立即停止任何可能构成侵权或违约的行为，并寻求法律援助以应对可能的法律后果。

可能面临的法律后果：

• 如果您的行为被认定为侵权或违约，您可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。
• 在某些情况下，如果您的行为构成犯罪（如侵犯商业秘密罪等），您还可能面临刑事责任。

总结：拿着公司开发的产品自己开了公司是否可以起诉，取决于您的行为是否侵犯了原公司的知识产权、商业秘密或违反了竞业限制协议等。在做出任何决策之前，请务必咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。