货物进口收费是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法收费情况：
- 关税及进口环节税：根据《中华人民共和国海关法》及相关税收法规，进口货物需要缴纳关税、增值税等进口环节税。这些税费是合法的，且是进口货物必须承担的成本之一。
- 代理服务费：如果进口商委托报关行、货运代理等第三方机构办理进口手续，这些机构会收取一定的代理服务费。只要这些费用是合理且透明的，且双方有明确的合同约定，那么这些收费也是合法的。
- 其他合法费用：如港口费、仓储费、检验检疫费等，这些费用是根据相关法律法规或行业规定收取的，只要符合规定标准，也是合法的。
非法收费情况：
- 乱收费、重复收费：如果进口过程中存在乱收费、重复收费的情况，如未经批准擅自设立收费项目、提高收费标准，或者对同一事项重复收费，那么这些收费就是非法的。
- 贿赂、回扣等不正当费用：如果进口商或相关方在进口过程中支付了贿赂、回扣等不正当费用，以获取不正当利益或规避法律法规，那么这些费用不仅非法，还可能构成犯罪。
法律建议：
- 核实收费项目及标准：在进口货物前，进口商应仔细了解并核实所有可能的收费项目及标准，确保所有费用都是合法且合理的。
- 签订明确合同：如果委托第三方机构办理进口手续，应签订明确的合同，约定服务内容、费用标准及支付方式等，以避免后续纠纷。
- 保留相关证据：在进口过程中，应保留所有与收费相关的证据，如发票、合同、付款凭证等，以备不时之需。
- 及时咨询专业律师：如果遇到非法收费或纠纷情况，应及时咨询专业律师，了解自身权益及维权途径。
可能法律后果：
- 如果进口商或相关方支付了非法费用，可能面临经济损失，甚至可能因涉及贿赂、回扣等不正当行为而面临法律责任。
- 如果进口商未按时缴纳合法的关税及进口环节税，可能面临海关的处罚，包括罚款、滞纳金等，甚至可能影响货物的清关及后续销售。
总之，货物进口收费的合法性取决于收费项目及标准是否符合法律法规及行业规定。进口商在进口过程中应仔细了解并核实所有费用，确保合法合规。如有任何疑问或遇到纠纷，可直接向我咨询。