发生轿车与三轮碰撞后离开现场，可能涉及交通肇事逃逸，需根据具体情况承担相应法律责任，具体处理方式如下：
民事责任层面
- 无论事故责任如何划分，离开现场的行为可能被认定为对现场保护的义务违反。根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若因离开导致事故责任无法查清，可能承担不利后果。例如，若三轮车驾驶人受伤，轿车方可能因未及时救助而被认定对伤者损失承担主要或全部赔偿责任。
- 建议：立即返回现场或主动联系交警说明情况，配合调查并协商赔偿。若已离开，应尽快通过保险公司或律师介入，避免因逃逸被拒赔。
行政责任层面
- 若离开现场未构成犯罪，可能面临行政处罚。根据《道路交通安全法》第九十九条，造成事故后逃逸尚不构成犯罪的，处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证（若涉及严重违法）。
- 例外情形：若因抢救伤者等紧急情况离开，需立即报警并说明理由，否则仍可能被认定为逃逸。
刑事责任层面
- 若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且离开现场的行为被认定为“逃逸”，可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，逃逸者处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
- 关键点：刑事责任认定需结合事故后果、主观故意（如是否明知发生事故）及逃逸行为与后果的因果关系。例如，若三轮车驾驶人因未及时救助死亡，且轿车方明知事故仍离开，可能被追究刑事责任。
保险理赔层面
- 商业险通常将“逃逸”列为免责条款，保险公司可能拒赔。交强险虽可在限额内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿。
- 建议：立即联系保险公司报案，说明情况并配合调查。若已离开现场，需通过律师与保险公司协商，或通过法律途径争取部分理赔。
行动建议：
- 立即返回现场或联系交警，说明离开原因并配合调查；
- 保存现场证据（如行车记录仪、目击者联系方式）；
- 咨询律师，评估责任及法律风险；
- 若涉及伤者，积极协商赔偿，争取谅解以减轻处罚。
提示：交通肇事逃逸的认定需结合主观故意与客观行为，建议根据具体情况采取补救措施，避免法律后果升级。如有进一步疑问，可直接向我咨询。