交通法中确实存在一些特定情形下交通违章可免于处罚的规定，以下是对这些情形的详细梳理和解释：
初次轻微违法警告：
- 对于首次发生、情节轻微且未造成后果的部分交通违法行为，如机动车在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速未达50%，交管部门可以给予警告而不进行罚款、扣分。这种处理方式体现了法律对初次轻微违法者的宽容与教育为主的原则。
紧急避险与救助危难：
- 驾驶人为紧急避险（如避让突然闯入道路的行人、动物）或救助危难（如紧急就医）而不得已违反交通规则，经调查核实后可免于处罚。但需注意，驾驶人需提供充分证据证明避险或救助行为的必要性和紧迫性，如行车记录仪视频、医院就诊记录等。
因交通信号故障或指示不明：
- 因交通信号灯故障、交通标志标线设置不合理或指示不清晰导致的交通违章，驾驶人提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片）后，经核实可免于处罚。这要求驾驶人在遇到此类情况时，及时保留证据以便后续申诉。
服从交通警察现场指挥：
- 驾驶人按照现场交通警察的指挥行驶，即使违反了交通信号等规定，也不应被处罚。因为交通警察的现场指挥效力优先于交通信号指示，这是为了保障交通的顺畅和安全。
车辆被盗抢期间违章：
- 车辆在被盗抢期间发生的交通违章，若车主能证明并已及时报案，经核实后可免于对车主的处罚。这一规定保护了被盗抢车辆车主的合法权益，避免了无辜受罚的情况。
电子监控抓拍无法确定驾驶人：
- 由电子监控抓拍的一次性未记满12分，且无法确定驾驶人的小型车辆交通违法行为，可做免记分处理。这体现了法律对无法确定具体违法者的交通违法行为的灵活处理。
违法停车及时纠正：
- 因违法停车被现场查处后，经教育能及时纠正的，免予处罚。这鼓励了驾驶人在被查处后积极改正错误，减少了对交通的影响。
运输特定物资：
- 因运输抢险救灾物资或鲜活农产品（如蔬菜、瓜果、肉禽蛋）而发生的轻微交通违法行为，免予处罚。这是为了保障抢险救灾和民生物资的运输顺畅，体现了法律对特殊情况的考虑。
此外，还有一些其他可考虑免于处罚的特殊情形：
- 避让事故或故障车辆：在实线车道等红灯时，若前车发生故障或事故无法移动，后车在确保安全的前提下压实线变道，产生的交通违法记录可以消除。
- 路边应急施工：因临时紧急占道施工导致必须不按车道行驶，只要确保交通安全，此情况下的违章可以申请撤销处罚。
- 礼让紧急公务车辆：为礼让救护车、警车、消防车等紧急车辆而产生的违章，可以申请撤除。
- 恶劣天气影响：因树木倒伏、路段积水、标线看不清等变更车道或违反禁止、指示标志标线的违章，可以撤除。
- 车辆被套牌：若车辆被套牌且套牌车辆产生违章，车主只需到交通队证明这些违章非本人所为，即可撤销。
- 行为人不具备完全行为能力：不满十四周岁的未成年人、精神病人、智力残疾人在不能辨认或控制自己行为时的违法行为，不予行政处罚；已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，应从轻或减轻行政处罚。
在申请免于处罚时，驾驶人需要注意以下几点：
- 及时保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、医院就诊记录等，以便后续申诉时提供证明。
- 了解申诉流程：不同地区的交管部门可能有不同的申诉流程和要求，驾驶人需要提前了解并按照要求进行申诉。
- 积极配合调查：在申诉过程中，驾驶人需要积极配合交管部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
总结：虽然上述情形在一定条件下可免于交通处罚，但驾驶员仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，若认为自己被误罚，应及时向相关部门申诉并提供相应证据。交通法规的制定旨在维护公共秩序和安全，每位驾驶员都应承担起相应的责任和义务。如果你有任何具体的交通法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。