交通法关于免罚的规定主要涵盖了多种特定情形，在这些情形下，虽然存在交通违法行为，但基于法律规定可以免予行政处罚。以下是对这些免罚规定的详细解析：

一、法定免予处罚的情形

1. 情节轻微并及时改正

   • 解释：对于性质、后果都较为轻微的交通违法行为，若违法者能及时改正且未造成危害后果，如稍微超出规定时速但未影响其他交通参与者，可免予处罚。
   • 法律依据：《行政处罚法》第三十三条及《道路交通安全法》第八十七条均明确规定，违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。

2. 主动消除或减轻危害后果

   • 解释：违法者若积极采取措施有效消除或减轻交通违法行为的危害后果，如压到实线后立即安全变更车道，可减轻或免除处罚。
   • 法律依据：依据《行政处罚法》第三十二条（一）项的规定。

3. 受胁迫或诱骗实施违法行为

   • 解释：若违法者是在他人的胁迫或诱骗下实施了交通违法行为，且本身不具有主观故意，同样可减轻或免除处罚。
   • 法律依据：根据《行政处罚法》第三十二条（二）项的规定。

4. 配合查处有立功表现

   • 解释：违法者若积极配合交通管理部门调查处理，并为查处其他交通违法行为提供重要线索或做出实质性贡献，可减轻或免除处罚。
   • 法律依据：依据《行政处罚法》第三十二条（三）项的规定。

5. 紧急避险

   • 解释：为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为导致的交通违法，可免予处罚。
   • 法律依据：根据《民法典》第一百八十二条的规定。

二、特定情形下的免罚规定

1. 电子监控抓拍无法确定驾驶人

   • 对于一次性未记满12分，且无法确定驾驶人的小型车辆交通违法行为，可做免记分处理。

2. 违法停车及时纠正

   • 被现场查处后，经教育能及时纠正的违法停车行为，免予处罚。

3. 特殊运输任务

   • 因运输抢险救灾物资或鲜活农产品而发生的轻微交通违法，免予处罚。

4. 搭载危重病人

   • 因搭载危重、急症病人到医院就诊而发生的交通违法行为，能提供相关证据的，免予处罚。

5. 号牌被盗或套用

   • 因机动车号牌被盗、套用或降雪、道路因素遮挡而产生的交通违法行为，在提供相应证明后可免予处罚。

三、其他免罚或减轻处罚的情形

• 首次轻微违法：如未按规定临时停车但立即驶离等，且未造成交通拥堵或交通事故的，可能予以警告而不罚款。
• 服从交通警察现场指挥：驾驶人按照现场交通警察的指挥行驶，即使违反了交通信号等规定，也不应被处罚。
• 因交通信号故障：因交通信号灯故障、交通标志标线设置不合理导致的交通违章，经核实可免于处罚。

总结：交通法中关于免罚的规定是多样且具体的，主要基于违法行为的性质、情节、是否及时纠正以及是否造成危害后果等因素来判断。驾驶人应严格遵守交通规则，同时了解并合理利用这些免罚规定，以维护自身合法权益。若认为自己符合免罚条件而被误罚，应及时向相关部门申诉并提供相应证据。