交通运输执法中，确实存在一些特定情形下可免于处罚的情况，以下是对这些情形的详细梳理和解释：
初次轻微违法警告：
- 对于首次发生、情节轻微且未造成后果的部分交通违法行为，如机动车在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速未达50%，交管部门可以给予警告而不进行罚款、扣分。这种处理方式旨在教育驾驶人，而非单纯惩罚。
紧急避险与救助危难：
- 驾驶人为紧急避险（如避让突然闯入道路的行人、动物）或救助危难（如紧急就医）而不得已违反交通规则，经调查核实后可免于处罚。但需注意，驾驶人需提供充分证据证明避险或救助行为的必要性和紧迫性，如行车记录仪视频、医院就诊记录等。
因交通信号故障或指示不明：
- 因交通信号灯故障、交通标志标线设置不合理或指示不清晰导致的交通违章，驾驶人提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片）后，经核实可免于处罚。这要求驾驶人在遇到此类情况时，及时保留证据，以便后续申诉。
服从交通警察现场指挥：
- 驾驶人按照现场交通警察的指挥行驶，即使违反了交通信号等规定，也不应被处罚。因为交通警察的现场指挥效力优先于交通信号指示，这是为了保障交通的顺畅和安全。
车辆被盗抢期间违章：
- 车辆在被盗抢期间发生的交通违章，若车主能证明并已及时报案，经核实后可免于对车主的处罚。这要求车主在发现车辆被盗抢后，立即向公安机关报案，并保留好报案记录等相关证据。
电子监控抓拍无法确定驾驶人：
- 由电子监控抓拍的一次性未记满12分，且无法确定驾驶人的小型车辆交通违法行为，可做免记分处理。这是为了保障驾驶人的合法权益，避免无辜受罚。
违法停车及时纠正：
- 因违法停车被现场查处后，经教育能及时纠正的，免予处罚。这鼓励驾驶人在发现违法停车后，立即改正，以维护交通秩序。
运输特定物资：
- 因运输抢险救灾物资或鲜活农产品（如蔬菜、瓜果、肉禽蛋）而发生的轻微交通违法行为，免予处罚。这是为了保障抢险救灾和民生供应的顺畅进行。
此外，还有一些其他可考虑免于处罚的特殊情形：
- 避让事故或故障车辆：在实线车道等红灯时，若前车发生故障或事故无法移动，后车在确保安全的前提下压实线变道，产生的交通违法记录可以消除。
- 路边应急施工：因临时紧急占道施工导致必须不按车道行驶，只要确保交通安全，此情况下的违章可以申请撤销处罚。
- 礼让紧急公务车辆：为礼让救护车、警车、消防车等紧急车辆而产生的违章，可以申请撤除。
- 恶劣天气影响：因树木倒伏、路段积水、标线看不清等变更车道或违反禁止、指示标志标线的违章，可以撤除。
- 车辆被套牌：若车辆被套牌且套牌车辆产生违章，车主只需到交通队证明这些违章非本人所为，即可撤销。
- 行为人不具备完全行为能力：不满十四周岁的未成年人、精神病人、智力残疾人在不能辨认或控制自己行为时的违法行为，不予行政处罚；已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，应从轻或减轻行政处罚。
在申请免于处罚时，驾驶人需要注意以下几点：
- 及时保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、医院就诊记录等，以便后续申诉时提供证明。
- 了解申诉流程：不同地区的交通管理部门可能有不同的申诉流程和要求，驾驶人需要提前了解并准备好相关材料。
- 积极配合调查：在申诉过程中，驾驶人需要积极配合交通管理部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
总结来说，虽然上述情形在一定条件下可免于交通处罚，但驾驶员仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，若认为自己被误罚，应及时向相关部门申诉并提供相应证据。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。