关于哪些轻微交通违法可以免罚的问题，我根据相关法律法规及政策，为你整理了以下免罚情形：

1. 机动车喷涂、粘贴标识或车身广告影响安全驾驶等轻微违法行为：

   • 如机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告影响安全驾驶；在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线物品等，这些行为若未造成严重后果，通常可以免予处罚。

2. 未随车携带驾驶证等证件的轻微违法行为：

   • 如未随车携带行驶证、驾驶证，或者驾驶证丢失、损毁期间仍驾驶机动车等，若当事人能够及时提供相关证明或补正，也可以免予处罚。

3. 特定情形下的超速、不按规定车道行驶等违法行为：

   • 如驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下；在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下；驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车行驶超过规定时速未达到10%等，这些轻微超速行为，在特定条件下可以免予处罚。
   • 驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，若未造成交通拥堵或安全事故，也可能免予处罚。

4. 紧急避险或特殊情况下的交通违法行为：

   • 如为躲避突然闯入道路的行人、动物等紧急情况而不得已违反交通规则，或因救助危重、急症病人而违反交通规则，若能提供充分证据证明，通常也可以免予处罚。

5. 外地车辆因不熟悉道路而违反禁令标志的轻微违法行为：

   • 如外地驾驶人因不熟悉道路，违反载货汽车禁令标志指示通行的，经交通警察当场指出后立即终止违法行为的，可以免予处罚。

6. “优驾容错”政策下的免罚情形：

   • 部分地区推行“优驾容错”政策，对于近六个月内无交通违法记录，且以往的交通违法均已处理的驾驶员，其某些轻微违法行为可能予以警告处理，不予罚款、记分。如“机动车通过有灯控路口时，不按所需行进方向驶入导向车道”等。

需要注意的是，虽然上述情形提供了免予处罚的可能性，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，由于各地具体的免罚措施可能有所不同，建议驾驶人密切关注当地交通管理部门的公告和通知，以了解最新的执法政策和免罚措施。在面临可能的交通罚款时，若认为自己符合免罚条件，应及时向交通管理部门提出异议并提供相关证据。