首次轻微交通违法行为可免罚的情形主要包括以下几种，但需满足特定条件：

1. 不按规定停车
   若驾驶人首次因“机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行”被查处，且情节轻微（如未造成交通拥堵、未占用消防通道等），部分地区交警部门可能通过口头警告、教育后免于处罚，或仅要求签署《交通违法教育承诺书》而不罚款扣分。

2. 未携带驾驶证/行驶证
   首次因“未随车携带驾驶证”或“未随车携带行驶证”被查处，若驾驶人能通过“交管12123”APP等电子证照系统当场出示有效证件，或经核实证件真实有效后，部分地区可能免于处罚，仅予以警告。

3. 未按规定使用安全带（特定场景）
   在高速公路或城市快速路以外道路行驶时，首次因“驾驶人未按规定使用安全带”被查处，且未引发交通事故或造成其他危害后果的，部分地区可能以教育为主，暂不处罚。但需注意，在高速或城市快速路上不系安全带通常不适用免罚。

4. 违反禁止标线指示（轻微情形）
   首次因“违反禁止标线指示”（如压线变道、越线停车等）被查处，若未造成交通事故或交通拥堵，且违法情节轻微（如短时间压线、及时纠正等），部分地区可能通过警告或教育方式处理，不直接处罚。

5. 未按规定张贴相关标志
   首次因“未按规定张贴检验合格标志、保险标志”被查处，若驾驶人能当场提供有效标志或证明文件（如电子保单），或经核实后确认标志已张贴但因脱落等原因遗失的，部分地区可能免于处罚。

需特别注意的共性条件：

• 首次违法：需确认该违法行为为驾驶人或车辆首次被查处，部分地区要求“首次在本行政区域内违法”或“首次被电子监控抓拍”。
  
• 情节轻微：未造成交通事故、交通拥堵、人员伤亡或重大财产损失，且违法行为易于纠正（如及时驶离、补办手续等）。
  
• 态度端正：驾驶人需配合执法，主动承认错误并接受教育，部分地区要求签署《承诺书》或参加交通法规学习。
  

地区差异提示：
“首次免罚”政策并非全国统一，具体适用范围、条件及程序由各地交警部门根据《行政处罚法》中“首违不罚”原则制定。例如，广东、浙江、江苏等地已出台明确清单，而部分地区可能仅在特定活动期间（如“文明交通宣传月”）试行。建议通过当地交警官网或“交管12123”APP查询具体政策。

建议：
若您遇到交通违法被查处，可主动向执法交警说明情况，询问是否符合免罚条件。如对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。