公司要求员工离职后自行承担保险费用，这一要求是否合法需分情况讨论：

1. 劳动关系存续期间
   根据《社会保险法》及《劳动合同法》，用人单位与劳动者建立劳动关系后，必须依法为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），费用由用人单位与劳动者共同承担（具体比例按地方规定执行）。此阶段公司要求员工自行承担全部保险费用属于违法行为，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补缴并承担滞纳金。

2. 劳动关系终止后
   若员工已正式离职（解除或终止劳动合同），公司无义务再为其缴纳社会保险。此时员工若需继续参保，可通过以下两种方式处理：

   • 以灵活就业人员身份参保：员工可自行向社保经办机构申请缴纳养老保险和医疗保险，费用由个人全额承担（部分地区允许缴纳失业保险）。
     
   • 通过新用人单位参保：若员工入职新单位，由新单位依法为其缴纳社保。
     此阶段公司要求员工“自行承担保险”若指劳动关系终止后的安排，则属于事实陈述而非违法行为，但需注意：若公司以“自行承担保险”为条件强迫员工离职（如未依法支付经济补偿），则可能涉及违法解除劳动合同，员工可主张赔偿。

3. 特殊情形：公司承诺代缴但要求员工全额出资
   若公司虽与员工保持名义上的劳动关系（如未办理离职手续），但要求员工全额承担社保费用，此行为涉嫌逃避用人单位法定义务。根据《社会保险费征缴暂行条例》，用人单位必须按比例承担部分费用，不得转嫁至劳动者。员工可要求公司按法定比例分担费用，或向社保部门举报公司违法行为。

建议行动：

• 若公司行为发生在劳动关系存续期间，收集劳动合同、工资条、社保缴费记录等证据，向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
  
• 若公司以“自行承担保险”为由变相逼迫离职，注意保留沟通记录（如邮件、录音），主张违法解除劳动合同的赔偿金（2N倍月工资）；
  
• 离职后若需自行参保，可咨询当地社保局了解灵活就业人员参保政策及缴费标准。
  

如有进一步细节需分析（如公司具体操作方式、离职原因等），可直接向我说明，我将结合具体情形提供法律意见。