公司不服劳动仲裁结果，确实可以在符合法定条件的情况下向人民法院提起诉讼，但具体操作需根据裁决类型来详细分析。以下是对此问题的全面解答：
一、终局裁决的情形与处理
终局裁决定义：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，终局裁决主要包括追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金（金额不超过当地月最低工资标准十二个月）以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
公司不能直接起诉：
申请撤销裁决：
- 公司如认为终局裁决存在错误，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
- 申请撤销的理由包括：适用法律、法规确有错误；劳动争议仲裁委员会无管辖权；违反法定程序；裁决所根据的证据是伪造的；对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；以及仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等。
提起诉讼的条件：
- 只有在仲裁裁决被人民法院裁定撤销后，公司才可以在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
二、非终局裁决的情形与处理
非终局裁决定义：
- 除终局裁决外的其他劳动争议案件仲裁裁决均为非终局裁决。
公司可直接起诉：
- 对于非终局裁决，公司如不服仲裁结果，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内直接向人民法院提起诉讼。
准备证据：
- 公司在提起诉讼时，应准备充分的证据来支持其主张，证明劳动仲裁裁决存在错误或不当之处，如裁决所依据的事实不清、证据不足，或者适用法律、法规确有错误等。
三、起诉的具体流程与注意事项
准备起诉材料：
- 起诉状：应详细陈述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 证据材料：包括与劳动争议相关的合同、工资单、考勤记录、证人证言等。
确定管辖法院：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释，劳动争议案件由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院管辖。
提交起诉状：
- 公司应在收到仲裁裁决书之日起十五日内（非终局裁决）或按照法律规定的期限（终局裁决需先申请撤销），将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
参加庭审：
- 法院受理案件后，会安排开庭时间。公司应按时出庭，参与庭审过程，进行举证、质证和辩论。
等待判决结果：
- 法院将根据双方提供的证据和辩论情况，依法作出判决。公司应尊重法院的判决结果，并按照判决内容履行相应义务。
四、建议与提示
- 严格遵守法律程序：公司在整个过程中应严格遵守法律规定的起诉期限和条件，确保起诉的合法性和有效性。
- 充分准备证据：提起诉讼前，公司应准备充分的证据来支持自己的主张，以提高胜诉的可能性。
- 寻求专业法律帮助：虽然我作为邓青青律师已经为你提供了详细的解答，但劳动争议案件往往涉及复杂的法律问题和事实认定，因此在实际操作中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，公司不服劳动仲裁结果时，应根据裁决类型选择合适的救济途径，并严格遵守法律程序和规定，以确保自身权益得到充分保障。